我有一条光线，其原点(x，y，z)和方向(dx，dy，dz)在齐次眼睛空间坐标中给出：
p=(x，y，z，1)+t*(dx，dy，dz，0)
我需要计算的是t的正值，对于给定的像素距离n，该值导致点与(x，y，z)的屏幕投影相距n个像素。我怎样才能做到这一点？
问候
将一个点投影到一个平面中，即通过该点获得光线与该平面以及视图方向的交点。假设视图方向是矢量v.
将光线的原点(我们称之为O｛x，y，z｝)放在相机垂直于投影近平面的线上。让我们称之为投影P。然后第二个点(你表示为s=O+t·d)将投影到t点的近平面上。你需要"t"，使距离PT=n。
若你们做叉积c = vxd，你们在近平面上得到一个距离。记住vxd= |v||d|sin(a)。如果v和d都被归一化，则距离是v和d之间的角度的sin。
如果d未归一化(dnn)，即|d|=距离(O，S)，则在近平面上投影后O和S之间的距离为k= cross(dnn,d)，即= distance(O,S)·cross(v,d) = t·cross(v,d)。使所需值n与kn= k相同，得到具有归一化的v、d的t= n / cross(v,d)。
使用像素而不是近平面中的值只是根据窗口大小适当缩放的问题。