如何将 OpenCV 中的 3D 点转换为特征表示

Question

将OpenCV中的3D点(cv::Point3(转换为特征表示的最佳方法是什么？

Answer 1

我认为本征中最好的表示是Vector3d，例如：

cv::Point3d p(1,2,3);
Eigen::Vector3d point(p.x, p.y, p.z);