运行级 3 (Linux) 上的 C 非阻塞键盘输入块

Question

我有一段代码，可以在键盘输入中读取(用于调试目的(，在 Ubuntu 18.04 上用 C 实现。由于其他进程必须在同一线程上运行，因此将其初始化为非阻塞。

当我尝试在运行级 3 上运行我的应用程序时，它在尝试读取键盘字符时阻塞。当我在运行级 5 上运行应用程序时，不会发生此行为。

有没有人能回答为什么这两个运行级别之间的行为不一致？

这是代码(未显示：读取操作由应用程序的主循环调用(：

#include <errno.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

static int fd;
int kbd_initModule()
{
fd = open("/dev/tty", O_NONBLOCK | O_NOCTTY);
if(fd < 0)
{
ERROR("Unable to open keyboard: %d", fd);
return fd;
}
else
{
return 0;
}
}
int kbd_deinitModule()
{
close(fd);
return 0;
}
int kbd_getEvent()
{
uint8_t buf[1];
int tmp = read(fd, buf, sizeof(buf));
if(tmp == -1)
{
ERROR("%s", strerror(errno));
return -1;
}
else
{
return buf[0];
}
}

我可以回答任何问题并提供更多详细信息。

其他详细信息：

• 启动应用程序：运行级 5：sudo ./app;运行级 3：sudo xinit ./app(应用程序中有 GUI 组件，因此 X 服务器必须在运行级 3 上启动 - 如果有人对此了解更多，那就太好了(。

Answer 1

更新：事实证明，如果您在运行级别 3 上初始化到当前的 tty 设备，它不起作用。初始化到特定的 tty 设备(在本例中为 tty3(可解决此问题。

不太确定为什么会这样(也许运行级 3 上的默认 tty 是 X 窗口？(，如果有人能解释为什么会发生这种情况，将不胜感激。