尝试将数据从C++发送到 Python 并使用套接字C++反转，C++ sendto() 和 python recvfr

Question

TLDR;我尝试将数据从C++程序发送到 Python 程序并反向，我设法从 C++ 发送数据并在 python 上接收，但没有从 python 发送到C++

好的，在进入代码之前，我将解释我正在尝试做什么(希望它能让我的代码更容易理解(： 我想创建一个服务器，它将侦听和读取来自客户端的图像C++并返回另一个图像

(服务器端-蟒蛇( 首先，我创建了一个套接字并将其与端口 5001 的本地主机绑定

(客户端C++( 我创建了一个套接字，读取图像(这里我使用OpenCV(先发送图像大小，然后发送图像本身，然后等待服务器响应

(服务器端-蟒蛇( 读取大小并使用接收到的大小读取图像

--此时一切按预期工作 --

(服务器端-蟒蛇( 服务器读取和映像并将其发回

(客户端C++( 客户端被冻结，因为它没有收到任何东西？

我花了 4 个小时没有结果:(这是我的代码：

服务器蟒蛇

import socket
import cv2
import numpy
import time

UDP_IP = '127.0.0.1'
UDP_PORT = 5001
#Create socet here
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
#Get image size here
length, addr = s.recvfrom(16)
#read image data here
stringData,addr = s.recvfrom(int(length))
#Convert to opencv image format
data = numpy.fromstring(stringData, dtype='uint8')
decimg=cv2.imdecode(data,0)
############################################################################
#Read an image
sendBackImg = cv2.imread("cat.jpeg",0)
#Encode file
encode_param=[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),90]
result, imgencode = cv2.imencode('.jpg', sendBackImg, encode_param)
data = numpy.array(imgencode)
stringData = data.tostring()
#Send image size
s.sendto(str(len(stringData)).zfill(16), (UDP_IP, UDP_PORT))
# s.sendto(stringData, (UDP_IP, UDP_PORT))
#Show image to check if it work correctly
cv2.imshow('SERVER-SEND',sendBackImg)
cv2.imshow('SERVER-SEND',decimg)
cv2.waitKey(3000)
s.close()
cv2.destroyAllWindows()

客户端C++

#undef UNICODE
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h> 
#include <arpa/inet.h> 
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#define PORT 5001
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{
int sock = 0, valread;
struct sockaddr_in serv_addr;
// read an image and show it so later and can compare with result on server side
Mat frame = imread("dog.jpg",0);
imshow("CLIENT",frame);
// Encode image
vector<uchar> buf;
imencode(".jpg",frame,buf);
const char *data = reinterpret_cast<char*>(buf.data());
int strLength = buf.size();
std::string strSizeTmp = std::to_string(strLength);
strSizeTmp = string(16-strSizeTmp.length(),'0')+strSizeTmp ;
char strSize[strSizeTmp.length()+1];
strcpy(strSize, strSizeTmp.c_str());
// Create socket
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr)); 
serv_addr.sin_family = AF_INET; 
serv_addr.sin_port = htons(PORT); 
serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) 
{ 
printf("n Socket creation error n"); 
return -1; 
} 
//Send image size and image data
sendto(sock, (const char *)strSize, 16, 
MSG_CONFIRM, (const struct sockaddr *) &serv_addr,  
sizeof(serv_addr));
sendto(sock, (const char *)data, strLength, 
MSG_CONFIRM, (const struct sockaddr *) &serv_addr,  
sizeof(serv_addr));
//////////////////////////////////////////////////////////
//Wait for respond
char bufferTmp[16] ; 
cout << "Wait" << endl;
recvfrom(sock, (char *)bufferTmp, 16,  
MSG_WAITALL, (struct sockaddr *) NULL, 
NULL);
// The program just nerver reach here
cout << bufferTmp << endl;

close(sock);
waitKey(3000);
}

我注意到有一件事 c++ recvfrom 不需要 ip 和端口，它怎么知道要侦听哪个端口？

Answer 1

问题 #1 是您的 C++ 客户端从不将其套接字绑定到端口。如果没有套接字绑定到端口，套接字将永远不会收到任何 UDP 数据包，因为(如您所说(它如何知道它应该在哪个端口上接收数据包？如果没有显式调用bind()，客户端对sendto()的第一次调用将自动将客户端的UDP套接字绑定到可用的UDP端口，这在这种情况下就足够了。 (recvfrom()的额外参数用于告诉您传入数据包从远程计算机上的位置发送，而不是它到达本地计算机上的位置(。

问题#2是您似乎打算为客户端和服务器使用单个端口号(5001(。 最好让您的客户端绑定到不同的端口号(理想情况下绑定到操作系统在运行时为您选择的任意端口号，如果您希望能够在一台计算机上同时支持多个客户端 - 您可以通过将 0 作为端口号传递给bind()来实现(。

然后，当服务器调用recvfrom()并收到 UDP 数据包时，recvfrom()返回的 IP 地址和端口号是服务器在想要将回复数据包发送回将传入 UDP 数据包发送到服务器的同一客户端时可以传递回sendto()的值。