J1939 RTR Issue

Question

我对使用candump和cansend的rtr帧有疑问。

转储广播数据没有问题。

架构-带pican屏蔽的树莓派从J1939模拟器读取数据。

我运行candump来接收总线上的所有消息。然后，当我执行pgn feec的发送时，从模拟器获得一个返回帧。我要求一个预编程的VIN，但我没有得到任何回报。以下是我从candump看到的:

can0  18FEF500   [8]  7D FF FF 40 25 4B FF FF   '}..@%K..'
can0  18FEE900   [8]  D1 4B 03 00 D1 4B 03 00   '.K...K..'
can0  18FEF700   [8]  FF FF FF FF E0 01 FF FF   '........'
can0  18FECA00   [8]  03 FF 00 00 00 00 00 00   '........'
can0  00FEEC00   [0]  remote request
can0  18E80000   [8]  01 FF FF FF FF EC FE 00   '........'
can0  0CF00300   [8]  FF 7D 7D FF FF FF FF FF   '.}}.....'
can0  18FE6C00   [8]  FF FF FF FF FF FF 80 7D   '.......}'
can0  0CF00400   [8]  FF FF 7D 80 7D FF FF FF   '..}.}...''

E800 PGN是一条标准的应答消息。

在candump运行时发送的消息:

cansend can0 00feec00#r

基本上，我没有得到VIN的PGN。什么好主意吗?

Answer 1

原来这里有几个问题。

J1939不支持

1- #r

2-你不能直接请求PGNS。该方法是将数据发送到处理请求的特定PGN。在下面的例子:

ea00是要发送数据的PGN。在数据消息中存在我们想要请求的pgn (LSB)，因此pgn fe5现在是E5FE。需要三个字节，这就是为什么00在下面的消息中。

以下是发动机小时数的工作请求:

cansend 18EA00FF#E5FE00

和响应:

21 00 00 00 8F 01 00 00