我有问题要问你。
有一些开源的机器人中间件包含一些供机器人开发人员进行I/O工作的库。它们是非常强大的工具，可以节省大量时间。它们包括OpenRTM，OROCOS，RSCA等。
在一个项目中，我们将开发一种机器人轮椅，它可以做一些自主行为，如避障、move2goal、跟随coridor等。我们将使用 RTOS 来组织行为的 I/O 内容和选择操作。
我想知道的是是否有任何RTOS（mcOS-II，QNX，Keil等）可以移植到这些中间件？我可以将它们安装到这些实时操作系统上吗？
对不起，我的英语不好。希望你明白我的意思。
我最诚挚的问候..
我是OpenRTM-aist用户。
OpenRTM-aist 有 QNX 实现。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5056
很抱歉，没有 QNX 版 OpenRTM 的英文文档，请使用网站上的谷歌翻译按钮。
OpenRTM-aist也可用于Real-Time Linux（ART-Linux，实时抢占内核），T-Kernel（uITRON），VxWorks（由SEC CO. Ltd.开发）。
抱歉，他们没有英文页面，但开发人员当然可以进行英语交流。在邮件列表中询问他们：我还建议您使用openrtm-user邮件列表。几天前我们有一个类似的问题。您必须能够获得一些有用的信息。
您可以在OpenRTM-aist官方网站上找到链接，如上所述。
当然，欢迎英语！