C -PIC16F887 UART读取一个字符串，然后将该字符串切成3个数组

Question

大家好，我正在努力完成一个项目并遇到了死胡同。我是C的新手，我正在尝试编写一个可以在PIC16F887上从RX PIN中读取的程序。RX引脚连接到XBEE，该XBEE通过另一个XBEE和Digis XCTU上的串行终端接收数据。我希望能够从PC发送16位二进制文件，然后在PIC16F887上接收到它，将其切成3个部分。第一部分是第一个数字，第二部分是下一个7位，然后最后一部分（第3部分）是下一个8位数字。

我一直在使用此示例作为指导（Google）（https://electrosome.com/uart-pic-microcontroller-mplab-xc8/）但是我对C的确并不好。` /* *文件：serialcomsmain.c *作者：乔纳森 * PIC16F887与XBEE连接到RC6（PIC TX）连接到XBEE RX * RC7（PIC RX）连接到XBEE TX。 * L298N电机驱动器用于驾驶两个6伏电动机 *端口D用于控制L298N * rdo IN1，rd1 in2，rd2为in2，rd3为in3 * rc1是用于驱动电动机a通过en a的PWM信号 * RC2是用于通过EN B驱动电动机B的PWM信号 *创建于2015年3月2日，15:27 */

#include <xc.h>                 // Using the xc 8 compiler
#include <pic16f887.h>          // Must include as using a PIC16F887
#include <stdio.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000     // 10MHz clock (not used for internal clock
#pragma config "FOSC = INTRC_NOCLKOUT"      // Using INTOSC internal 8MHz
#pragma config "WDTE = OFF"     // Watchdog Timer Enable bit
#pragma config "PWRTE = OFF"    // Power-up Timer Enable bit
#pragma config "CP = OFF"       // Code Protection bit
#pragma config "BOREN = ON"     // Brown Out Reset Selection bits
char command[41];
char text[41];
char Output[41];
char length [41];
void UART_Write_Text(char *);   //
void UART_Read_Text(char *, unsigned int);
char UART_Read();
char UART_Data_Ready();
void main(void)
{
    int i;
        // init port
    PORTD = 0;
    TRISD = 0b00000000;     // all outputs (
    PORTC = 0;              // port c set to 0
    TRISC = 0b10000000;     // all outputs, except RX on RC7
    BRGH = 1;               // use high range internal osc
    SPBRG = 25;             // 9600 baud with 8MHz clock.
    SYNC = 0;               //Setting Asynchronous Mode, ie UART
    SPEN = 1;               //Enables Serial Port
    TRISC7 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    TRISC6 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    CREN = 1;               //Enables Continuous Reception
    TXEN = 1;               //Enables Transmission
    PORTD = 0b00000001;
    __delay_ms(500);
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        sprintf(command,"hello %irn",i+1);
        UART_Write_Text(command);
        __delay_ms(500);
    }
}
void UART_Write_Text(char *command)
{
  int i;
  for(i=0;command[i]!='';i++)
  {
      while(!TRMT);
      TXREG = command[i];
  }
}
void UART_Read_Text(char *Output, unsigned int length)
{
  unsigned int i;
  for(int i=0;i<length;i++)
  Output[i] = UART_Read();
}
char UART_Read()
{
  while(!RCIF);
  return RCREG;
}
char UART_Data_Ready()
{
  return RCIF;
}

`

目前，此代码上面的代码将Hello World发送，数字为1,2,3高达20，然后重复。这只是为了测试我可以发送数据，但是如上所述，我想更改代码以接收一串二进制，然后将其切成三个。

我正在使用mplab x IDE和pickit 3来编程图片谢谢

Answer 1

首先，我强烈建议您购买一本关于C的不错的书和/或通过至少一本关于C编程的教程。我敢打赌，如果您这样做，您将可以自己回答这个问题。

另外，将16位切成三块的问题与UART无关，因此您应该考虑从问题中删除这些细节。碎屑的来源无关紧要。您可以从任何来源操纵位。

我对您的问题的理解是，您有一个从UART读取的16位值，您想以以下方式将其分为三个值：

|15 |14 13 12 11 10 9 8 |7 6 5 4 3 2 1 0 |

能够挑选出特定的数据位对于嵌入式编程中至关重要。这通常是通过位移动和掩盖操作来完成的。这个想法是首先掩盖要保留的位，然后转移不需要的位。在您的情况下，类似的事情将有效：

#include <stdio.h>
int main(void)
{
    unsigned short value = 0x9234;
    unsigned char one, two, three;
    one   = (0x8000 & value) >> 15;    // mask the first bit and shift 
    two   = (0x7F00 & value) >> 8;     // mask the next 7 bits and shift
    three = (0x00FF & value);          // mask final 8 bits, no need to shift
    printf("one: %02Xntwo: %02Xnthree: %02Xn", one, two, three);
    return 0;
}

上述代码的输出是：

myFavoriteUser:~$ make test
cc     test.c   -o test
myFavoriteUser:~$ ./test
one: 01
two: 12
three: 34

要获得第一个位，我们通过位掩盖了16位值，并使用0x8000 = 0b1000000000000000 = 0x8000，然后将结果移动15位，以获取我们所需的位值。对于第二个块，我们用0x7f00 = 0B0111111100000000掩盖了下一个7位，然后将其向右移动8位，以代表正确的值。然后，我们掩盖了最低的8位，这些位已经排成楼，不需要换位。

现在您的UART确实发挥作用的是您如何传输和接收16位数据。我会小心使用您现有的UART_READ_TEXT（）函数；它不能保证传入的字符串将被终止。

Answer 2

使用联合同时在字节级别和位级别访问：

typedef union
{
  struct
  {
     unsigned int bits0: 1;  //bit0
     unsigned int bits1: 7;  //bits1:7
     unsigned int bits2: 8;  //bits8:15
  }
  char b[2];  //bits0:15
} my_union_t;

然后您可以从阅读中分配联盟：

my_union_t val;
val.b[0] = UART_Read();
val.b[1] = UART_Read();

然后您可以访问单个比特菲尔德：

if (val.bits0)
{
  //something
}
if (val.bits1 == 2)
{
  //something
}