Arduino Uno带有LCD，旋转编码器的奇怪读数

Question

我有一个I2C 16x2 LCD显示屏连接到Arduino Uno的A4 (SDA)和A5 (SCL)引脚。显示器没有问题，它可以正常工作。

然后，我有一个旋转编码器连接到销钉D3 (INT1)和D4。INT1 PIN用作中断以读取编码器，并且通过Serial.print()发送读取到串行监视器。有连接到旋转编码器的扣除帽。编码器引脚使用Arduino的内部推动。

当encoderPinB从HIGH降至LOW时，中断将连接到读取encoderPinA。旋转顺时针旋转时，encoderPinA为LOW，逆时针旋转时，encoderPinA为HIGH。

现在，当主loop中没有任何内容时，在顺时针旋转旋转时，我会在串行显示器上获得++++++++++符号，而----------在逆时针上旋转时会符号。

。

但是，如果我散布着这两条印刷到LCD的行，我开始从旋转编码器中获得不稳定的读数，例如： -++-++-++-+++-++-+++-++--+。

发生了什么事？LCD是否会干扰中断引脚？

#define encoderPinA 4
#define encoderPinB 3
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(encoderPinB), readEncoder, FALLING);
}
void loop() {
  //lcd.setCursor(0, 0);
  //lcd.print("test");
}
void readEncoder() {
  if (digitalRead(encoderPinA) == LOW) Serial.print("+");
  else Serial.print("-");
}

Answer 1

对不起，这个问题显然是一个相关的问题。

我正在使用相同的非固定平坦电缆来执行旋转和LCD信号，并且有一些干扰，因为当我切换到单独的电缆时，不稳定的行为就消失了。