c语言 - STM32L1 上的外部中断设置不运行 ISR

Question

现在4天，我正在努力在我的stm32上设置外部中断，并且经过了大量的阅读和其他人的代码来获取它。但是没有运气。我有两个按钮，在按下其中一个按钮时，我希望点亮一个LED，此示例只是为了使其正常工作，我想在进行和构建其余代码之前具有功能性的功能。很抱歉，如果代码有些混乱，但是我正在努力整洁编码技巧。我已经浏览了手册和数据表，但似乎没有任何帮助。

这是我的主要C

#include "stm32l1xx_hal.h"
#include "buttons.h"
static void MX_GPIO_Init(void);
bool RightButtonFlag = 0;
bool LeftButtonFlag = 0;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  controls_Interrupt_Init();
  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {
      if(RightButtonFlag){
          Blue_ON();
      }
      if(LeftButtonFlag){
          Green_ON();
      }
  }
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
{

随后是STM32L1XX_IT.C

的一部分

#include "stm32l1xx_hal.h"
#include "stm32l1xx.h"
#include "stm32l1xx_it.h"
#include "buttons.h"
extern volatile uint8_t RightButtonFlag;
extern volatile uint8_t RightButtonFlag;
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if(GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR_10){
        RightButtonFlag = 1;
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10;
    }
    if(GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR_11){
            LeftButtonFlag = 1;
            EXTI->PR |= EXTI_PR_PR11;
    }
}

buttons.c

void controls_Interrupt_Init(void){
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; /* Enable System Configuration Register */

    SYSCFG->EXTICR[3] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI11_PC; /* Set up External Interrupt for Pin 11 Port C */
    SYSCFG->EXTICR[3] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PC; /* Set up External Interrupt for Pin 10 Port C */
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR11;
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR10;
    EXTI->FTSR  |= EXTI_FTSR_TR11; /* Falling trigger Selection Reg. Trigger 11 */
    EXTI->FTSR  |= EXTI_FTSR_TR10; /* Falling trigger Selection Reg. Trigger 10 */
    NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,1); /* Set Interrupt priority for pins 10-15 */
    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); /* Enable NVIC for Pins Between 10-15 */

}

和buttons.h

void controls_Interrupt_Init(void);
#define Blue_ON()           (HAL_GPIO_WritePin(BLUE_LED_PORT, BLUE_LED_PIN, 1))
#define Green_ON()          (HAL_GPIO_WritePin(GREEN_LED_PORT, GREEN_LED_PIN, 1))

我是编码的新手，而且我的经验差，我希望能搞砸一些非常简单的东西。

Answer 1

您必须将标志声明为 volatile。这是对编译器的提示，即该变量可以随时更改，而与正常程序流程无关。

volatile bool RightButtonFlag = 0;
volatile bool LeftButtonFlag = 0;

当那里没有volatile时，编译器可以假定标志在主循环中永远不会更改，并以这种方式进行优化，将变量仅在循环之前加载一次。

。

仅在中断处理程序的范围内宣布volatile是不好的，因为优化仍会在main()中进行，其中volatile声明不可见。

最好将声明转移到标头文件，并在各处引用该变量的标题。然后，编译器可以检查类型的确兼容。

update

中断处理程序毫无意义。您将Exti设置为检测跌落边缘，然后检查输入是否为 high 。由于机械按钮的弹跳效果，检查GPIO数据寄存器还是不可靠的。

您应该在处理程序中检查EXTI->PR，并用简单的分配而不是|=重置待处理位，否则您也可以意外地清除另一个待处理位。

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR10){
        RightButtonFlag = 1;
        EXTI->PR = EXTI_PR_PR10;
    }
    if(EXTI->PR & EXTI_PR_11){
        LeftButtonFlag = 1;
        EXTI->PR = EXTI_PR_PR11;
    }
}

您仍然可以在某个地方检查GPIOC->IDR是否实际反映了按钮状态，以消除可能的硬件问题。

您也可以尝试从调试器或代码中设置EXTI->SWIER，以模拟按钮。