来自 AR 无人机的流媒体视频

Question

我正在尝试从我的ar无人机流式传输视频，但它不起作用。我已经安装了 ffmpeg 版本 2.6，正在使用 Ubuntu 14.04、node.js 和 ar-drone npm 模块。我也在使用 1.0 版的 ar 无人机。有人告诉我我需要使用 2.0，因为这是构建模块的用途，但如果没有必要，我宁愿不购买新的。下面是我正在使用的代码

var arDrone = require('ar-drone');
var http    = require('http');
console.log('Connecting png stream ...');
var pngStream = arDrone.createClient().getPngStream();
var lastPng;
pngStream
  .on('error', console.log)
  .on('data', function(pngBuffer) {
    lastPng = pngBuffer;
  });
var server = http.createServer(function(req, res) {
  if (!lastPng) {
    res.writeHead(503);
    res.end('Did not receive any png data yet.');
    return;
  }
  res.writeHead(200, {'Content-Type': 'image/png'});
  res.end(lastPng);
});
server.listen(8080, function() {
  console.log('Serving latest png on port 8080 ...');
});

当我运行它并在浏览器中转到 http://localhost:8080/时，我收到错误消息"尚未收到任何 png 数据"。这是因为我使用的是无人机的 1.0 版吗？

Answer 1

AR.无人机 1.0 处理视频的方式与 AR 的 2.0 版本不同。雄蜂。 根据AR。无人机开发人员指南，

• 1.0使用称为"P264"的自定义Parrot格式;2.0使用标准H264（指南第7.2节）。
• 1.0 通过 UDP 流式传输视频;2.0 通过 TCP 流式传输（本指南第 2.10 节）。

如果没有大量的工作，您将无法使用node-ar-drone库访问视频流：

• 将视频流处理更改为使用 UDP。
• 更改视频解码逻辑。 P264几乎是H264，有报道称，虽然fffmpeg不能处理P264，但ffplay可以。 或者，也许您可以从javascript H264解码器开始，并根据Parrot对P264格式的描述对其进行修改（指南第7.2.3节）。

但实际上，几乎可以肯定的是，最好的选择是简单地购买AR。无人机 2.0（截至 2015 年 4 月，新品售价约为 300 美元）并使用其他人支持和使用的现有代码。