使用运动传感器进行 2D 室内测绘



来自加速度计和/或陀螺仪的数据是否足以构建运动路径(在普通画布上)?

环境在室内,因此使用GPS数据是毫无疑问的。

我已经不止一次讨论过这个话题。 AFAIK,有一些研究显示了使用加速度计/陀螺仪的结果,但计算很复杂,并且可能取决于您项目中可用的处理能力/内存。 然后我找到了关于称为subpos的帖子,我认为它是一种替代方案,你可以在这里阅读一些东西:https://hackaday.io/project/4872-subpos-positioning-system 基本思想是有一些信标,然后使用 wifi 信号计算位置. 我认为两种共识(subpos + 传感器)的组合在实际方法中可能很有用。

您可以在此问题中找到更多信息: 基于陀螺仪和加速度计的室内定位系统

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