我听说裁剪应该在裁剪坐标系中进行。这本书提出了一种情况，即从摄像机后面到观看音量之间都有一条线。(我们将这条线定义为PQ，P在摄像机点后面)我不明白为什么这会成为一个问题。
(书中说，在完成归一化转换后，p将被放置在相机前。)
我认为在制作裁剪坐标系之前，相机在原点(0，0，0、1)上，因为我们做了观察变换。然而，在NDCS中，我无法考虑相机的位置。
我还有第二个问题。在顶点着色器中，我们先进行模型视图变换，然后进行投影变换。最后，我们将这些顶点输出到光栅化器。(某些顶点的w不等于'1')
在这里，我有好奇心。渲染管道将自动执行分割过程(按w)？剪切完成后。
有时并不是所有的模型都能在屏幕上看到，主要是因为其中的一些对象位于相机后面(或"视点")。这些对象将被剪裁掉。如果只能看到对象的一部分，则必须仅剪裁该部分，使其余部分保持可见状态。
OpenGL剪辑
OpenGL在剪裁坐标空间(CCS)中进行这种剪裁。这是一个大小为2w x 2w x 2w的立方体，其中"w"是(4x4)x(4x1)矩阵和点相乘得到的第四个坐标。仅仅比较一下坐标就足以判断该点是否被剪裁。如果该点通过测试，则其坐标除以"w"(即所谓的"透视分割")。注意，对于正交投影，"w"总是1，而对于透视，它通常不是1。
CPU剪辑
如果模型太大，也许你想节省GPU资源或提高帧速率。所以你决定跳过那些无论如何都会被剪裁的对象。然后你自己(在CPU上)计算，只将通过测试的顶点发送给GPU。请注意，某些对象的某些顶点可能已剪裁，而同一对象的其他顶点可能未剪裁。也许你确实把它们发送到GPU，让它处理这些特殊情况。
您已经定义了一个体积，其中只能看到里面的对象。该体积由六个平面定义。让我们把自己放在相机里，看看这个体积：如果你的投影是透视的，六个平面会形成一个"fustrum"，一种截锥。如果你的投影是正交的，那么这些平面就形成了一个平行六面体。
为了剪裁或不剪裁顶点，必须使用从顶点到这六个平面中每一个的距离。您需要一个带符号的距离，这意味着符号告诉您从顶点可以看到平面的哪一侧。如果六个距离符号中的任何一个不是正确的，则会丢弃、剪裁顶点。
如果平面由方程Ax+by+Cz+D=0定义，则与p1、p2、p3的有符号距离为(Ap1+Bp2+Cp3+D)/sqrt(aa+BB+C*C)。你只需要符号，所以不用麻烦计算分母。
现在你有了所有的工具。如果您知道"摄影机视图"上的平面，则可以计算六个距离并剪裁或不剪裁顶点。但考虑到必须将顶点坐标从模型转换到摄影机(视图)空间，即ViewModel矩阵计算，这可能是一项昂贵的操作。在相同的成本下，您可以使用预先计算的ProjectionViewModel矩阵来获得CCS坐标，这更容易与CCS立方体的大小"2w"进行比较。
有时，您希望跳过某些顶点，不是因为它们被剪裁，而是因为它们的深度破坏了您正在使用的标准。在这种情况下，CCS不是合适的工作空间，因为Z坐标被转换为[-w，w]范围，深度在某种程度上"丢失"了。相反，您可以在"视图空间"中进行剪辑测试。