使用Arduino Mega和Simple-H高压电机屏蔽控制直流电机

Question

我正在尝试使用Simple-H高压电机屏蔽和H桥连接来控制单个直流电机。我需要使用串行监视器控制速度和方向(例如"f220"意味着以220的速度前进(。这是我的代码：

M1使电动机前进，M2使电动机后退。

以下是错误：调用"HardwareSerial:：print(("没有匹配的函数

我不知道这是否是正确的编码方式。我只是想在编程方面得到一些帮助，因为我对Arduino编码还很陌生。

const int PWM1 = 2;  //PA - PWM A (M1)
const int PWM2 = 3;  //PB - PWM B (M2)
const int MotorEnable = 4;  //EA - Enable A
const int TestLED = 13;  //LED that tests whether going forward or back. LED lights up = forward, //non-lit = reverse
void setup() {
  pinMode(PWM1, OUTPUT);
  pinMode(PWM2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
   int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***
   int speed = Serial.parseInt();
  if (Serial.available() > 0) {
      if (VariableMove = "f" && speed >= 0 && speed <= 255) {
        digitalWrite(MotorEnable, HIGH);
        digitalWrite(PWM1, HIGH);
        digitalWrite(PWM2, LOW);
        Serial.println("Going Forward");
        analogWrite(PWM1, speed);
        }
     if (VariableMove = "r" && speed >= 0 && speed <= 255)  {
        digitalWrite(MotorEnable, HIGH); 
        digitalWrite(PWM1, LOW);
        digitalWrite(PWM2, HIGH); 
        Serial.println("Coming Back");
        analogWrite(PWM2, speed);
       }
       }
  }

Answer 1

您所说的抛出错误的行：

 int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***

目前还不清楚你期望这条线做什么，但它有两个问题：

1. Serial.print()需要一个参数：要打印的数据。错误是在没有参数的情况下调用该方法的结果，因为，正如错误消息所述：no matching function for call to 'HardwareSerial::print()'

2. 与其说是编码错误，不如说是使用错误：Serial.print((返回一个long，表示稍后在测试的代码中写入的字节数，如果它是字符串"f"等。因此，您可能想要Serial.read()或其他读取传入数据的方法之一。

最后这条线路if (VariableMove = "f"

单个=是赋值要测试等价性，请使用两个==，如下所示：

if (VariableMove == "f"这是一个常见的错误。

来自Seriallib文档：

返回

size_t(long(:print((返回写入的字节数读取该号码是可选的

Answer 2

更新如下。

Serial.print()是一个"返回写入的字节数"的函数，但您没有该函数的输入，因此存在编译时错误。

const int rightCW = 6, leftCW = 11, rightCCW = 5, leftCCW = 10;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  initMotors();
}
void loop()
{
  delay(10);
  analogWrite(rightCW,255);     
}
void initMotors()
{
  //initialize motors
  pinMode(rightCW, OUTPUT);
  pinMode(leftCW, OUTPUT);
  pinMode(rightCCW, OUTPUT);
  pinMode(leftCCW, OUTPUT);
}

假设您已正确连接电机，您可以将右侧、左侧CW和CCW(顺时针和逆时针(引脚编辑为控制引脚。这个程序将简单地测试你是否能让一台电机工作。

将此作为H桥图，以防出现以下情况：http://9m.no/쵉쀨角落连接到电源导轨，每侧的内部两个连接到地，1A、2A连接到Arduino上的控制引脚，1Y、2Y连接到电机的两根电线。这同样适用于你可能拥有的任何其他电机。

更新(见下面的评论(：

你会想要类似的东西

String input = "";
String result = "";
while (Serial.available() > 0)
{
  char temp = Serial.read();
  if (temp == 'n')
  {
    result = input;
    input = "";
    break; 
  }
  else
  {
    input += temp; 
  }
}

Serial.read((是一次读取一个字节的函数。