允许托管环境中的托管代码回调非托管代码

Question

我有C++托管 clr 的代码，以便使用用 c# 编写的 Managed.dll。

此 .net 具有如下所示的方法，该方法允许代码注册事件通知：

public void Register(IMyListener listener);

界面看起来像这样

public interface IMyListener
{
    void Notify(string details);
}

我想在程序的C++部分做一些事情，由 .net 世界中的事件触发。如果有必要，我什至不介意创建另一个托管 dll，其唯一目的是使托管.dll C++友好。

我在这里有什么选择？我唯一确定我可以实现的是：

• 编写另一个托管 dll，侦听这些事件，对它们进行排队，并允许C++代码通过轮询访问队列

这当然会从"中断"风格转变为"轮询"风格，具有所有优点和缺点，并且需要提供队列。我们可以不投票吗？我是否可以以某种方式调用托管代码并为其提供指向C++世界的函数指针作为参数？

更新感谢 stijn 的回答和评论，我希望我朝着正确的方向前进了一点，但我想仍然存在的主要问题是如何将 fn 指针从未管理的土地传递到 clr 托管环境中。

假设我有一个"int fn（int）"类型的函数指针，我想传递给托管世界，以下是相关部分：

托管代码 （C++/CLI）

typedef int (__stdcall *native_fun)( int );
String^ MyListener::Register(native_fun & callback)
{
    return "MyListener::Register(native_fun callback) called callback(9): " + callback(9);
}

非托管代码

typedef int (__stdcall *native_fun)( int );
extern "C" static int __stdcall NativeFun(int i)
{
    wprintf(L"Callback arrived in native fun land: %dn", i);
    return i * 3;
}
void callCLR()
{
    // Setup CLR hosting environment
    ...
    // prepare call into CLR
    variant_t vtEmpty;
    variant_t vtRetValue;
    variant_t vtFnPtrArg((native_fun) &NativeFun);
    SAFEARRAY *psaMethodArgs = SafeArrayCreateVector(VT_VARIANT, 0, 1);
    LONG index = 0;
    SafeArrayPutElement(psaMethodArgs, &index, &vtFnPtrArg);
    ...
    hr = spType->InvokeMember_3(bstrMethodName, static_cast<BindingFlags>(
            BindingFlags_InvokeMethod | BindingFlags_Static | BindingFlags_Public),
            NULL, vtEmpty, psaMethodArgs, &vtRetValue);
    if (FAILED(hr))
            wprintf(L"Failed to invoke function: 0x%08lxn", hr);

spType->InvokeMember_3调用将导致0x80131512结果。

我将指向 NativeFun 的指针传递给托管世界的方式或我的函数定义方式似乎有问题。当使用 String^ 参数而不是 fn ptr 时，我可以成功调用 CLR 函数。

Answer 1

您可以在 C++/CLI 中编写单独的 dll 并在那里实现接口，并将逻辑转发给 C++。根据我混合托管/非托管的经验，我可以说使用中间 C++/CLI 步骤是要走的路。没有摆弄DllImport和功能，而是两个世界之间的坚实桥梁。只需要一些时间来适应语法和编组，但是一旦你有了它，它实际上就毫不费力了。如果需要在托管类中保存C++对象，最好的方法是使用 clr_scoped_ptr 之类的东西。

代码将如下所示：

//header
#using <Managed.dll>
//forward declare some native class
class NativeCppClass;
public ref class MyListener : public IMylIstener
{
public:
  MyListener();
    //note cli classes automatically implement IDisposable,
    //which will call this destructor when disposed,
    //so used it as a normal C++ destructor and do cleanup here
  ~MyListener();
  virtual void Notify( String^ details );
private:
  clr_scoped_ptr< NativeCppClass > impl;
}
//source
#include "Header.h"
#include <NativeCppClass.h>
//here's how I marshall strings both ways
namespace
{
  inline String^ marshal( const std::string& i )
  {
    return gcnew String( i.data() );
  }
  inline std::string marshal( String^ i )
  {
    if( i == nullptr )
      return std::string();
    char* str2 = (char*) (void*) Marshal::StringToHGlobalAnsi( i );
    std::string sRet( str2 );
    Marshal::FreeHGlobal( IntPtr( str2 ) );
    return sRet;
  }
}
MyListener::MyListener() :
  impl( new NativeCppClass() )
{
}
MyListener::~MyListener()
{
}
void MyListener::Notify( String^ details )
{
  //handle event here
  impl->SomeCppFunctionTakingStdString( marshal( details ) );
}

更新下面是从托管环境调用C++回调的简单解决方案：

pubic ref class CallbackWrapper
{
public:
  typedef int (*native_fun)( int );
  CallbackWrapper( native_fun fun ) : fun( fun ) {}
  void Call() { fun(); }
  CallbackWrapper^ Create( ... ) { return gcnew CallbackWrapper( ... ); }
private:
  native_fun fun;
}

如果需要，您也可以将其包装在操作中。另一种方法是使用 GetDelegateForFunctionPointer ，例如在这个 SO 问题中

Answer 2

如果有人还需要更好的方法，你可以简单地使用变体中的intptr_t和托管中的long将c ++函数传递给CLR，然后使用Marshall和委托来调用你的本机函数，超级简单，工作起来就像charm。

如果您需要代码片段，请告诉我。