如何?:将cv::Mat定义为类成员，然后在源代码文件中对其进行修改

Question

我定义了一个类，它有一个cv:：Mat数据成员。然后在类方法中，我希望以某种方式修改这个矩阵（更改值、添加行/列等）。

然而，我一直收到一个Segmentation Fault错误（我将把错误放在底部）。

我考虑过使用cv:：Mat&reference而不是cv:：Mat作为类的数据成员，但随后它变得"混乱"，因为它们必须初始化。

我怀疑我必须以某种方式使用智能指针，但我的背景更多地是C而不是C++。

如果有人能一步一步地解释，我将不胜感激。谢谢。

//Header file
class A
{
     public:
         A();
         void do_something();
     private:
         cv::Mat data;
}
//Source code file
#include "A.h"
A::A():data(cv::Mat()){}
void A::do_something()
{
   cv::Mat tmp(2,2,CV_32FC1, cv::Scalar(6));
   data = tmp;
   //also other mehtods fail like
   //data = tmp.clone();
   //data.push_back(2);
}

我得到的分段故障错误：

• 当使用数据=（对某些其他矩阵）

  程序接收到信号SIGSEGV，分段故障。在
  的cv:：Mat:：release（this=0x0）中0x00000000004051cc/opt/ros/hydro/include/opencv2/core/mat.hpp:366如果（refcount&CV_XADD（refcount，-1）==1）

• 当我使用例如：data.push_back（value）时

  程序接收到信号SIGSEGV，分段故障。在cv:：Mat:：push_back中0x00000000004056cf（this=0x0，elem=@0x7fffffdb2c:6）/opt/ros/hydro/include/opencv2/core/mat.hpp:684如果（！data）

Answer 1

首先，感谢所有回复者的帮助；他们不知怎么地让我注意到了自己的错误。还有道歉，因为这太愚蠢了。

问题是，在test.cpp的主函数中，我声明了一个指向类a的指针，但我没有用"new"命令初始化它。所以我想数据cv:：Mat没有正确初始化，导致了分段故障。

//test.cpp
#include "A.h" 
int main()
{
    A* a;
    //a = new A(); //this line was missing in my program
    a->do_something();
    return 0;
}