损失减少,但在张量流梯度下降期间权重似乎没有变化



我使用sigmoid传递函数设置了一个非常简单的多层感知器,其中包含单个隐藏层,并使用2个输入模拟数据。

我尝试在 Github 上使用 TensorFlow 示例使用简单前馈神经网络进行设置。我不会在这里发布整个事情,但我的成本函数是这样设置的:

# Backward propagation
loss = tensorflow.losses.mean_squared_error(labels=y, predictions=yhat)
cost = tensorflow.reduce_mean(loss, name='cost')
updates = tensorflow.train.GradientDescentOptimizer(0.01).minimize(cost)

然后,我简单地循环浏览一堆纪元,目的是通过每一步的updates运算来优化我的权重:

with tensorflow.Session() as sess:
init = tensorflow.global_variables_initializer()
sess.run(init)
for epoch in range(10):
# Train with each example
for i in range(len(train_X)):
feed_dict = {X: train_X[i: i + 1], y: train_y[i: i + 1]}
res = sess.run([updates, loss], feed_dict)
print "epoch {}, step {}. w_1: {}, loss: {}".format(epoch, i, w_1.eval(), res[1])
train_result = sess.run(predict, feed_dict={X: train_X, y: train_y})
train_errors = abs((train_y - train_result) / train_y)
train_mean_error = numpy.mean(train_errors, axis=1)
test_result = sess.run(predict, feed_dict={X: test_X, y: test_y})
test_errors = abs((test_y - test_result) / test_y)
test_mean_error = numpy.mean(test_errors, axis=1)
print("Epoch = %d, train error = %.5f%%, test error = %.5f%%"
% (epoch, 100. * train_mean_error[0], 100. * test_mean_error[0]))
sess.close()

我希望该程序的输出显示,在每个时期和每个步骤中,权重都会更新,其loss值会随着时间的推移而广泛减少。

但是,虽然我看到损失值和误差在减少,但权重仅在第一步后才会改变,然后在程序的其余部分保持固定。

这是怎么回事?

以下是在前 2 个时期打印到屏幕的内容:

epoch 0, step 0. w_1: [[0. 0.]
[0. 0.]], loss: 492.525634766
epoch 0, step 1. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 482.724365234
epoch 0, step 2. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 454.100799561
epoch 0, step 3. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 418.499267578
epoch 0, step 4. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 387.509033203
Epoch = 0, train error = 84.78731%, test error = 88.31780%
epoch 1, step 0. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 355.381134033
epoch 1, step 1. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 327.519226074
epoch 1, step 2. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 301.841705322
epoch 1, step 3. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 278.177368164
epoch 1, step 4. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 257.852508545
Epoch = 1, train error = 69.24779%, test error = 76.38461%

除了不改变之外,有趣的是,每行的权重值相同。损失本身一直在减少。这是最后一个纪元的样子:

epoch 9, step 0. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 13.5048065186
epoch 9, step 1. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 12.4460296631
epoch 9, step 2. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 11.4702644348
epoch 9, step 3. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 10.5709943771
epoch 9, step 4. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], loss: 10.0332946777
Epoch = 9, train error = 13.49328%, test error = 33.56935%

我在这里做错了什么?我知道权重正在某处更新,因为我可以看到训练和测试错误在变化,但为什么我看不到呢?

编辑:根据squadrick的要求,这里是w_1y_hat的代码:

# Layer's sizes
x_size = train_X.shape[1] # Number of input nodes
y_size = train_y.shape[1] # Number of outcomes
# Symbols
X = tensorflow.placeholder("float", shape=[None, x_size], name='X')
y = tensorflow.placeholder("float", shape=[None, y_size], name='y')
# Weight initializations
w_1 = tensorflow.Variable(tensorflow.zeros((x_size, x_size)))
w_2 = tensorflow.Variable(tensorflow.zeros((x_size, y_size)))
# Forward propagation
h = tensorflow.nn.sigmoid(tensorflow.matmul(X, w_1))
yhat = tensorflow.matmul(h, w_2)

编辑2:squadrick的建议是看w_2很有趣; 当我用以下内容将w_2添加到打印语句中时;

print "epoch {}, step {}. w_1: {}, w_2: {}, loss: {}".format(epoch, i, w_1.eval(), w_2.eval(), res[1])

我看到它确实更新了;

epoch 0, step 0. w_1: [[0. 0.]
[0. 0.]], w_2: [[0.22192918]
[0.22192918]], loss: 492.525634766
epoch 0, step 1. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], w_2: [[0.44163907]
[0.44163907]], loss: 482.724365234
epoch 0, step 2. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
[0.5803371 0.5803371]], w_2: [[0.8678319]
[0.8678319]], loss: 454.100799561

所以现在看起来问题是只有w_2正在更新,而不是w_1.我仍然不确定为什么会发生这种情况。

使用以下代码将所有权重初始化为 0:

# Weight initializations
w_1 = tensorflow.Variable(tensorflow.zeros((x_size, x_size)))
w_2 = tensorflow.Variable(tensorflow.zeros((x_size, y_size)))

这是有问题的,用小随机数初始化所有权重更为常见(例如,在原始 github 链接中所做的)。更好的是泽维尔初始化。


通常,将所有权重初始化为(接近)0是有问题的,因为这可能导致梯度0并更新0的幅度。例如,如果您的网络涉及 RELU 或 tanh 激活功能,则尤其如此。

有关反向传播背后的数学的更多详细信息,请参阅此页面。


不过,如果我为您的具体情况计算出数学,似乎这不应该完全发生(除非我在某处犯了错误)。事实上,我们确实看到您的w_1权重在离开0后就会更新。让我们尝试计算出 3 次向前 + 向后传球:

a^(l)= 第l层中的激活级别,e^(l)= 第l层中的错误。

第一次前传:

  • a^(1) = X
  • a^(2) = h = sigmoid(matmul(X, w_1)) = sigmoid(matmul(X, 0)) = 0.5
  • a^(3) = yhat = matmul(h, w_2) = matmul(0.5, 0) = 0

第一次向后传递

  • e^(3) = cost = reduce_mean(loss) * 1(这里的* 1是输出层激活函数的导数)。
  • e^(2) = w_2 e^(3) * (a^(2) * (1 - a^(2))) = 0(这里(a^(2) * (1 - a^(2))是隐藏层中 sigmoid 的导数)。
  • w_2 <-- w_2 + learning_rate * a^(2) * e^(3)(不乘以0,权重非零变化)
  • w_1 <-- w_1 + learning_rate * a^(1) e^(2)(这里的e^(2)0,所以这一步的权重没有变化)。

第二次前传:

  • a^(1) = X
  • a^(2) = h = sigmoid(matmul(X, w_1)) = sigmoid(matmul(X, 0)) = 0.5
  • a^(3) = yhat = matmul(h, w_2) =/= 0(不再0,因为w_2已更新)

第二次向后传递

  • e^(3) = cost = reduce_mean(loss) * 1
  • e^(2) = w_2 e^(3) * (a^(2) * (1 - a^(2)))(不再0,因为w_2已更新)。
  • w_2 <-- w_2 + learning_rate * a^(2) * e^(3)(不乘以0,权重非零变化)
  • w_1 <-- w_1 + learning_rate * a^(1) e^(2)(现在这里也是非零更新)。

第三次前传:

  • a^(1) = X
  • a^(2) = h = sigmoid(matmul(X, w_1)) = ???
  • a^(3) = yhat = matmul(h, w_2) = ???

第三次向后传球

  • e^(3) = cost = reduce_mean(loss)
  • e^(2) = w_2 e^(3) * (a^(2) * (1 - a^(2)))
  • w_2 <-- w_2 - learning_rate * a^(2) * e^(3)
  • w_1 <-- w_1 - learning_rate * a^(1) e^(2)

现在看来,如果事情继续这样下去,w_1应该继续学习。也就是说,除非出现以下情况之一:

  1. 上面的数学在某处不正确,或者
  2. a^(2)在更新一次后变为(非常接近)全零或全w_1

如果你看一个sigmoid曲线的图,你会发现a^(2)(隐藏层中的激活水平)可能确实都接近0,如果matmul(X, w_1)的结果很小(比如,< -6),或者如果matmul(X, w_1)的结果很高,则全部接近1。由于您的初始损失看起来确实相当高(大约490),我可以想象对w_1的第一次更新在幅度上太高了,并导致隐藏层在随后的迭代中几乎为全零或全一。

尝试通过尝试打印h中的值来验证此假设可能会很有用。最好的解决方案实际上是随机初始化所有权重,您还需要它来解决另一个问题(见答案底部)。如果这里的假设是正确的,那么看看规范化输入和/或输出(您目前是否有具有真正高绝对值的输入和/或输出?)和/或降低GradientDescentOptimizer的学习率可能也是一个好主意。


请注意,w_2砝码的更新也存在问题。它们确实会更新,但所有权重始终具有相同的值。即使你设法获得非零梯度,因此有意义的更新,由于将所有这些权重初始化为完全相同的值,它们将始终获得完全相同的梯度,完全相同的更新,因此始终保持完全相同。这就是为什么将所有权重初始化为0.01而不是0.0是不够的;它们都应该以不同的方式(随机)初始化。

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