从 C 应用程序 (Linux) 获取连接的 USB 摄像头(网络摄像头)的 v4l2 设备编号

Question

我正在开发嵌入式Linux系统(yocto(，我试图简单地从C程序中获取相机USB视频设备(网络摄像头(编号的列表以及相关的连接USB端口。

我能够获取带有供应商 ID 和连接端口的设备列表：

void usbdevs()
{
libusb_device*** list=NULL;
libusb_context *context = NULL;
ssize_t count;
uint8_t port;
char ncameras=0;
libusb_init(&context);
count = libusb_get_device_list(context,&list);
for(int i=0; i < MAX_NUM_CAMS; i++)
usb_dev_list[i]=0;
for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) {
libusb_device *device = list[idx];
struct libusb_device_descriptor desc = {0};
libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
port = libusb_get_port_number(device);
printf("Vendor:Device = %04x:%04x Port: %dn", desc.idVendor, desc.idProduct,port);
}
libusb_free_device_list(list, count);
libusb_exit(context);
}

我现在需要的是(从 C 应用程序(知道哪些 v4l2 设备编号与 USB 相机端口相关，例如。我连接了两个网络摄像头(相同的供应商 ID(，分别显示为/dev/video0 和/dev/video1，我可以使用上面的代码为每个网络摄像头获取连接的端口，但是，
我怎么知道每个端口都连接了哪些端口？

我尝试使用 ioctl 调用从设备获取信息，因为这个问题中建议这样做，但是当我运行代码时：

int checkvideodev()
{
int fd;
struct video_capability video_cap;
struct video_window     video_win;
struct video_picture   video_pic;
if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1){
perror("cam_info: Can't open device");
return 1;
}
if(xioctl(fd, VIDIOCGCAP, &video_cap) == -1)
perror("cam_info: Can't get capabilities");
else {
printf("Name:tt '%s'n", video_cap.name);
printf("Minimum size:t%d x %dn", video_cap.minwidth, video_cap.minheight);
printf("Maximum size:t%d x %dn", video_cap.maxwidth, video_cap.maxheight);
}
if(xioctl(fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
perror("cam_info: Can't get window information");
else
printf("Current size:t%d x %dn", video_win.width, video_win.height);
if(xioctl(fd, VIDIOCGPICT, &video_pic) == -1)
perror("cam_info: Can't get picture information");
else
printf("Current depth:t%dn", video_pic.depth);
close(fd);
return 0;
}

我有下一个错误：

cam_info: Can't get capabilities: Inappropriate ioctl for device
cam_info: Can't get window information: Inappropriate ioctl for device
cam_info: Can't get picture information: Inappropriate ioctl for device

例如，如果我通过命令行检查，我可以毫无问题地获得功能：

v4l2-ctl --device /dev/video0 --list-formats-ext

任何想法如何做到这一点？

Answer 1

我不知道这是否特别回答了您的问题，但是您可以通过在/dev 或/sys 下通配某些模式来获取有用的信息，例如，这将返回每个视频设备的完整设备路径(包括 PCI 总线(，

#include <glob.h>
#include <unistd.h>
void list_videos() {
int i;
glob_t globbuf;
if (glob("/sys/class/video4linux/video*", 0, NULL, &globbuf) != 0) {
perror("glob");
return;
}
for (i=0; i < globbuf.gl_pathc; i++) {
char buf[256] = {};
if (readlink(globbuf.gl_pathv[i], buf, sizeof(buf)-1) > 0) {
puts(buf);
}
}
}

在一个带有 2 个摄像头的系统上，此打印，

../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.0/video4linux/video0
../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-3/2-3:1.0/video4linux/video1

其他有趣的 glob 字符串包括/dev/v4l/by-id/*和/dev/v4l/by-path/*.