我需要编写一些使用OpenCV的C++代码，Flutter代码将调用这些C++代码。
有关于使用Flutter编写C++的教程，但我找不到任何关于使用OpenCV的最新且易于部署的解决方案。如何做到这一点？
这是我的解决方案。
功能
- 适用于Android和iOS
- 使用静态链接而不是动态链接。(因此，代码大小要小得多。)
- 最新版本2022.08.08使用OpenCV 4.6.0，并在Flutter 1.x、2.x和3.0上进行了测试。(因为这些API变化很快，而且很多文章都有点旧。)
入门
注意：如果你已经有了一个应用程序，你可以跳过本节：)本节假设你根本没有代码。
示例代码可以从这里下载。
步骤0：确保您拥有Flutter环境，并遵循官方的"用Flutter编写C++"；辅导的
注意：遵循"；在iOS上，您需要告诉Xcode静态链接文件：&"；。否则，在我们的最后一步，iOS将抱怨找不到符号。
注意：此外，您需要更改"；条形；正如这里提到的iOS。否则，您将在iOS版本构建中看到问题，而在调试构建中一切正常。
步骤1：使用OpenCV编写任何您喜欢的代码。例如，我将ios/Classes/native_add.cpp更改为以下愚蠢的代码，这与官方教程中的代码几乎相同：
#include <stdint.h>
#include <opencv2/core.hpp>
extern "C" __attribute__((visibility("default"))) __attribute__((used))
int32_t native_add(int32_t x, int32_t y) {
cv::Mat m = cv::Mat::zeros(x, y, CV_8UC3);
return m.rows + m.cols;
}
Android
步骤0：从官方网站下载Android OpenCV sdk。假设我把它放在桌面的/Users/tom/Others/OpenCVRelease/OpenCV-android-sdk中。
步骤1.1：将android/CMakeLists.txt更改为本要点的内容注意：首先将OPENCV_BASE_DIR更改为您的文件夹。
当然，lib/native_with_opencv.dart应该将.so文件名更改为"libnative_with_opencv.so"。
备注：如果您需要更多OpenCV功能(如imread)，请尝试使用此要点。
步骤1.2：更改android/build.gradle如下：
android {
...
defaultConfig {
...
// [[[CHANGE 1: Make minSdkVersion bigger]]]
// see https://github.com/opencv/opencv/issues/14419
minSdkVersion 21
// [[[CHANGE 2: Add these flags and filters]]]
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags "-frtti -fexceptions -std=c++11"
abiFilters 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a'
}
}
...
}
...
}
当然，实际项目(native_with_opencv/example/android/app/build.gradle)中的minSdkVersion也应该更改为21。
完成编译并享受它(并转到iOS的下一部分)！如果你看到1 + 2 == 3，那么一切都很好。
额外的好处：如果你在发布模式下构建并查看apk大小，你会发现我们的.so文件小于1MB。因此，静态链接和文件大小缩减确实有效：)
iOS
步骤0：在ios/native_with_opencv.podspec中，添加：
s.static_framework = true
s.dependency 'OpenCV', '~> 4.5'
步骤1：在native_with_opencv/example/ios下运行pod install。
第2步：编译并享受吧
备注0：必须遵循"；在iOS上，您需要告诉Xcode静态链接文件："在芭蕾舞团。否则，在我们的最后一步，iOS将抱怨找不到符号。
备注0b:可能需要检查(验证)XCode中的以下设置(当将某些文件拖动到XCode中时，该设置似乎会自动包含，但不确定)。否则，您的最终IPA文件(可以由此生成)将包含您的.cpp源文件以及编译的代码，因此源代码被泄露。
设置：转到"；构建阶段"；"；Runner"；目标(1) 看看"；复制捆绑资源"；，并验证您的.cpp文件或文件夹是否而不是。(2) 看看"；编译源"；，并验证您的.cpp文件是否存在。(您可能需要先在"编译源"中添加文件，然后再在"复制捆绑资源"中删除它。)
备注1：如果您正在使用其他.hpp标头，并看到奇怪的错误，例如OpenCV应该使用C++构建，或者在框架模块中包含非模块化标头，则可以尝试以下操作：
创建包含以下framework module the_name_of_your_module {}的xxx.modulemap文件。然后更改您的podspec以使用此模块映射s.module_map = 'xxx.modulemap'。然后再次运行pod install进行刷新。然后编译并运行，它应该是好的。
我对这个问题的猜测是，Cocoapod生成一个"；伞头"；(比如vision_utils-umbram.h)，并且您的头自动包含在那里。因此，在编译该标头时，会出现问题。因此，我上面的方法试图移除这个伞头。
备注2：添加或删除某些c++文件时，可能需要再次运行pod install(就像步骤1中一样)。否则，您可能会看到类似"；找不到符号"；(因为Xcode不会查看您新添加的C++文件)。
备注3：如果您看到类似Failed to lookup symbol (dlsym(RTLD_DEFAULT, your_function): symbol not found)的问题，请查看此链接。我似乎通过应用评论中的建议来解决这个问题(但不确定，因为我也尝试过其他方法)。如果仍未解决，请回复我。
(可选)Android配置如何工作的解释：(1)最初，我只是链接core，但有数百个链接错误。然后我搜索并修复它们中的每一组。例如，error: undefined reference to 'carotene_o4t::...'意味着我需要与libtegra_hal链接，因此我添加了几行。(2) 奇怪的是，tbb应该放在core之后，否则，它仍然没有链接。(3) 由于tegra_hal不支持x86(因此不存在.a文件)，因此需要abiFilters。(4)minSdkVersion需要升高，否则将找不到fegetenv。