JBox2D body在那里，现在它是空的？

Question

一个我无法追踪的奇怪错误。我已经实现了一个ContactListener类，用于在我的Android游戏中处理冲突。在beginContact(Contact arg0)方法中，我可以看到arg0中的两个实体在那里，并被推到堆栈上。在调用world.step()之后，我立即运行自己的handleCollisions()方法，在那里我弹出Contact对象并执行一些游戏逻辑。然而，偶尔当我弹出Contact时，它的一个或两个主体都为空。

Contact在堆栈中的实体在那里，但它的实体为空。我不知道为什么会发生这种情况，更重要的是，我找不到这种情况是什么时候发生的。据我所知，我在其他地方的代码都没有删除尸体，但也可能有我不知道的副作用。这种情况并不总是发生，这也于事无补。通常，当发生多个碰撞时，就会发生这种情况。

有人知道怎样才能移走尸体吗？或者，有人知道追踪尸体的方法，以确定它们何时变为空吗？

以下是一些可能有帮助也可能没有帮助的代码：

public class ConcreteContactListener implements ContactListener
{
    private Stack<Contact> contacts;
    public ConcreteContactListener()
    {
        contacts = new Stack<Contact>();
    }
    @Override
    public void beginContact(Contact arg0)
    {
        contacts.push(arg0);
        System.out.println("push: " + arg0.m_fixtureA.m_body);
    }

public int handleCollisions(ArrayList<Ball> balls, World world, ArrayList<Ball> smears, SoundEffects sfx, Combos combos)
{
    int score = 0;
    while (!contacts.isEmpty())
    {
        Contact contact = contacts.pop();
        System.out.println("Contact: " + contact.m_fixtureA.m_body);
        int a = -1;
        int b = -1;
        for (int i = 0; i < balls.size(); i++)
        {
            System.out.println("Ball: " + balls.get(i).getBody());
            if (contact.m_fixtureA.m_body.equals(balls.get(i).getBody()))
                 a = i;
            else if (contact.m_fixtureB.m_body.equals(balls.get(i).getBody()))
                b = i;
        }
        ...
    }
}

Answer 1

联系人被合并并重复使用，所以我不建议使用这种方法。相反，我只会缓冲你需要的信息（可能是两个机构）。jbox2d测试台是这样处理的：

首先我们有一个联络点：

public class ContactPoint {
    public Fixture fixtureA;
    public Fixture fixtureB;
    public final Vec2 normal = new Vec2();
    public final Vec2 position = new Vec2();
    public PointState state;
}

然后我们这样听：

public void beginContact(Contact contact) {
}
public void endContact(Contact contact) {
}
public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {
}
private final PointState[] state1 = new PointState[Settings.maxManifoldPoints];
private final PointState[] state2 = new PointState[Settings.maxManifoldPoints];
private final WorldManifold worldManifold = new WorldManifold();
public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {
    Manifold manifold = contact.getManifold();
    if (manifold.pointCount == 0) {
        return;
    }
    Fixture fixtureA = contact.getFixtureA();
    Fixture fixtureB = contact.getFixtureB();
    Collision.getPointStates(state1, state2, oldManifold, manifold);
    contact.getWorldManifold(worldManifold);
    for (int i = 0; i < manifold.pointCount
            && pointCount < MAX_CONTACT_POINTS; i++) {
        ContactPoint cp = points[pointCount];
        cp.fixtureA = fixtureA;
        cp.fixtureB = fixtureB;
        cp.position.set(worldManifold.points[i]);
        cp.normal.set(worldManifold.normal);
        cp.state = state2[i];
        ++pointCount;
    }
}

对于您的目的来说，这可能有点过头了，因为它对每个联系人都执行这个逻辑。相反，您可以使用beginContact()和endContact()方法，并在游戏中缓冲一些更优化的东西，比如只存储碰撞的物体或其他东西。