我正在ios设备和硬件之间进行通信。如果我的iOS应用程序和硬件使用BLE连接，并且连接已建立。如果硬件超出范围或连接出现任何问题，则iOS应用程序将自动重新检查可用设备，如果iOS应用程序之前已配对硬件设备，则将尝试自动重新连接。我该怎么做才能完成这样的任务。我已经浏览了很多链接，他们描述调用did retrieve connected peripherals方法，但通过调用这个方法，它会自动连接吗？
是的，您可以通过排队将connect命令重新连接到断开连接的外围设备。它将一直持续到您的应用程序连接到外围设备，此时将调用didConnectPeripheral。无需扫描。