Ubuntu未满足的依赖项sdformat错误

Question

我无法在我的ubuntu 12.04中安装任何东西，显示的错误为以下程序包具有未满足的依赖项：
gazebo：依赖：sdformat（>=1.4.7~）但它不会安装ros hydro gazebo插件：依赖：sd format但它不会被安装
ros hydro-gazebo ros：取决于：sdformat，但不会安装
ros hydro-gazebo ros控制：取决于：sdformat，但它不会安装

Answer 1

使用以下命令解决ubuntu 中未满足的依赖关系

**sudo apt-get -f install**

Answer 2

可能最简单的方法是卸载任何sdf包，然后只安装drcsim，它应该为您拉取所有依赖关系：

sudo apt-get remove '.*sdformat.*'
sudo apt-get install drcsim

所有与Gazebo/DRCSim相关的问题都将在http://answers.gazebosim.org

谢谢。