'Too many values to unpack' with solvePnPRansac() - 姿势估计

Question

我正在尝试运行本教程中的代码 - 姿势估计，

调用函数后，我收到以下错误solvePnPRansac：

rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

值错误：要解压缩的值太多

根据文档：

Python： cv2.solvePnPRansac(objectPoints， imagePoints， cameraMatrix， distCoeffs[， rvec[， tvec[， useExtrinsicGuess[， iterationsCount[， reprojectionError[， minInliersCount[， inliers[， flags]]]]]]( → rvec， tvec， inliers

有人处理过这个问题吗？

(Python 2.7 ， OpenCV 3b(

Answer 1

异常表示返回的值超过 3 个。OpenCV3 更改了很多方法签名，不幸的是没有真正记录它。我检查了solvepnp.cpp，签名上写着：

bool cv::solvePnPRansac(InputArray _opoints, InputArray _ipoints,
                    InputArray _cameraMatrix, InputArray _distCoeffs,
                    OutputArray _rvec, OutputArray _tvec, bool useExtrinsicGuess,
                    int iterationsCount, float reprojectionError, double confidence,
                    OutputArray _inliers, int flags)

这似乎表明什么都没有改变。但是，在python中：

solvePnPRansac(...)
solvePnPRansac(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, iterationsCount[, reprojectionError[, confidence[, inliers[, flags]]]]]]]]) 
-> retval, rvec, tvec, inliers

因此，尝试一下可能会有所帮助：

_, rvecs, tvecs, inliers  = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

或者，如果您只想解压缩最后 3 个元素：

rvecs, tvecs, inliers  = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)[:-3]

Answer 2

_，

rvecs， tvecs， inliers = cv2.solvePnPRansac(objp， corners2， mtx， dist(

为我工作

Answer 3

所以我遇到了同样的问题，当我打印出来时，第一个值是一个真/假值，就像原版 solvePnP 一样

我认为solvePnPRansac现在结合了两个输出，使结果成为四个项目：retval, rvec, tvec, inliers

对于最初的提问者来说显然有点晚了，但这仍然花了我很多时间才弄清楚。我正在使用Python 2.7.12和Ubuntu 16.04。我希望 Python 版本更重要，我不知道 Python 3.6+ 是否反映了相同的行为。