STM32H7上SPI通信的一位偏移

Question

我正在研究两个Nucleo-H743ZI板之间的SPI通信。 我使用的是意法半导体的HAL和SPI轮询API HAL_SPI_TransmitReceive。

它工作正常，直到带宽为 12Mbits/s(SPI 内核时钟为 200Mhz，预分频器 16，CPU 始终为 400Mhz)，但高于 12Mbits/s 的带宽(较小的预分频器)失败。

我想了解，因为即使在使用质量差的软件进行轮询时，24 或 48 Mbits/s 似乎也不多。

将预分频器设置为 8 时，我没有像溢出或其他那样的 SPI 错误(我直接在寄存器中检查)，但是数据不正确。 仔细观察数据，我注意到只有一位的偏移。

更准确地说，我应该收到(六进制)：0x30 0x31 0x32... 我收到0x18 0x18 0x99...

在二进制中：

预计 0011 0000 0011

• 0001 0011 0010...

收到 0001

• 1000 0001 1000 1001 1001

  ...

如果我将接收到的比特流向左移动，我会得到正确的结果。

它对你有什么影响吗？可能是由于配置错误吗？

显然，主站和从站具有相同的相位和极性配置(以及其他所有配置，因为源代码大多相同)。

Answer 1

查看数据表中的输出时序特性表。

最左边列中的二进制数是GPIO->OSPEEDR中的值。在V_DD=3.3V(这是Nucleo板使用的)时，值00将工作到12 MHz，这正是您的信号开始崩溃的地方。只需将其调高到最大值，就不会受到伤害。(好吧，如果您一次切换很多引脚，它可能会过载。

Answer 2

48mbits意味着每秒6MB。即使您的uC是400MHz，您每字节也只有50个时钟。这远远不够。对于更高的速度，只有DMA是可能的，绝对不是轮询，特别是使用HAL库。

48MHz电缆也不容易。