我在 .las 文件中有一个激光雷达数据，我想从 IT 中删除噪音？ 这在开源工具中是可能的，即 las 工具、LibLas 或任何其他开源， 因为我的发现是我们可以使用 .pcd 文件格式在点云库中实现这一点，但我们可以在 Lib las 或 las 工具中做同样的事情吗
从问题来看，不清楚是否需要以编程方式或通过工具执行噪声消除。无论如何，让我们尝试分解您的问题。点云库具有一组很好的功能来执行降噪和消除。但是，正如您所注意到的，它主要适用于pcl文件。您有几个选项可以将las文件转换为pcl：
- 您可以将这组读取器添加到基于 PCL 的项目中。LAS 读取器似乎能够读取 las 文件。
- 您可以使用 PDAL 工具链，并执行类似
pdal translate original.las output.pcd的操作。
对于噪声消除部分，一旦您拥有文件，您还有几个选择：您可以使用PCL中的众多噪声消除滤波器之一(请参阅此处和此处，例如StatisticalOutlierRemoval(，通过调用代码中的相关类，或者只是从命令行使用 PDAL 处理管道来进一步清理数据，如他们的教程之一中所述。