我正在使用Qt在5.10版本中提供的QCanBusDevice库开发一个项目。但是，用于从 QVector 输入缓冲区读取可以帧的 readFrame(( API 太慢了。它跟不上处理器抛出的CAN消息量。
我希望能够刷新缓冲区并获取网络上的最新数据，但是，该库不提供任何 API 来刷新输入缓冲区(如果我错过了，请告诉我(。
是否可以修改此库并添加刷新 API？
谢谢！
"是否可以修改此库并添加刷新 API？"
当然是。Qt是开源的，您可以下载源代码，进行所需的修改，重新编译库，然后将修改后的版本与您的应用程序一起使用。
在我工作的地方，我们正是这样做来添加我们需要的一些零碎内容并修复一些错误。
但是如果你这样做了，请将你的更改提交回项目，以便a(其他人可以从中受益，b(你不必无限期地维护自己的分支(当然，在我的公司，我们也这样做(。