>我遇到了一个问题，无法将 2 个 SPI 设备连接到我的 MkrZero。一个设备是CAN屏蔽，另一个是以太网屏蔽。
两者都在没有连接另一个的情况下自行工作正常，但当两个同时连接时似乎不起作用。这让我认为我的接线和代码是正确的，但仍然缺少一些东西。
无论如何，CAN部分都会初始化，执行似乎在以太网代码处停止。但是当CAN线断开连接时，以太网代码工作正常。
我尝试手动设置 CS 引脚，这并没有多大作用。即使两个引脚都保持高电平，CAN也能启动。这意味着库控制引脚。
我已经阅读了有关如何使用SPI连接多个设备的各种教程，但大多数时候这些设备是重复的。我的设备不同。我已经完全按照我应该的那样连接了SPI引脚，每个设备都有不同的CS引脚，但问题仍然存在。
这是我的代码
#include <CAN.h> //https://github.com/sandeepmistry/arduino-CAN
#include <MCP2515.h> //https://github.com/sandeepmistry/arduino-CAN Changes CS and Int pins from Uno to MkrZero configuration
#include <Ethernet.h>
#include <ArduinoJson.hpp>
#include <ArduinoJson.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Losant.h>
#include <SPI.h>
//Ethernet setup
#define MQTT_MAX_TRANSFER_SIZE 80 //this was done as a result of troubleshooting
byte mac[] = { 0x2C, 0xF7, 0xF1, 0x08, 0x19, 0x2C };
IPAddress ip (192, 168, 0, 1);
EthernetClient client;
// ** Configure the Losant credentials to enable comms over mqtt **
const char* LOSANT_DEVICE_ID = "";
const char* LOSANT_ACCESS_KEY = "";
const char* LOSANT_ACCESS_SECRET = "";
LosantDevice device(LOSANT_DEVICE_ID);
// The setup() function runs once each time the micro-controller starts
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while(!Serial) { }
Serial.println("started UART");
//pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
// disable SD SPI
pinMode(4,OUTPUT);
digitalWrite(4,HIGH);
//starting ethernet
Ethernet.init(6); //changing Ethernet shield software select pin to 6 since default is an SPI transfer pin
Serial.println("ethernet about to start");
while(!Ethernet.begin(mac)) {}
Serial.println("ethernet started");
while (!CAN.begin(200E3)) {
Serial.println("Starting CAN failed! ");
delay(250);
}
Serial.println("CAN started");
delay(100);
有没有人对如何解决此问题或问题是什么有任何想法？
有一些答案涉及不假设SPI总线与上次事务保持相同。每次发送事务时，我都需要重置 SPI 参数。在浏览完库之后，我看到 SPI.begintransaction(( 在每次 SPI 通信之前都会被调用，据我所知，它会重置参数。这意味着我不需要在每次事务之前手动更改 SPI 总线参数。我在这方面错了吗？
SPI 总线非常简单，连接多个从站应该没有问题，只要在任何时候只有一个CS_断言(低(。可以预期库控制CS_引脚，但也应在作业完成后取消断言它。如果没有，那么图书馆将是一个非常糟糕的库。
您应该检查硬件和软件。
硬件：使用带内存的作用域，并查看初始化期间发生的情况。可能是CS_引脚需要一个上拉电阻(如果库控制其CS_引脚，可以选择将其置于高阻抗而不是将其驱动为高电平(。如果您没有示波器，也许可以通过软件监控引脚。
软件：可能是库使用中断？在这种情况下，程序可以做你不知道的事情，例如，一个库可以在后台轮询一个设备，并弄乱你的代码或另一个库中的代码。您必须深入研究库文档和代码。同样，范围会有很大帮助。
您没有指定太多有关设置的信息，并且您尝试"手动取消选择CS_引脚"(确实令人担忧。您应该检查两次该点 - 如果CS_引脚为高电平，则没有理由其他SPI器件不工作。
问题出在电平转换器上。我将OE使能引脚连接到CAN CS，这使芯片在不使用时处于高阻抗状态，并在我想发送数据时使能芯片。
我用示波器连接到SPI引脚并记录了正在发生的事情。一切都很顺利，直到我到达MISO。电平转换器弄乱了它并将其拉到地面。基本上是沉默其中一个盾牌的输出。
这里的学习是将电平转换器与SPI设备一起使用时，将CS连接到OE。