在Matlab中使用事件侦听器而不是函数回调的好处

Question

注意：这里的问题是专门针对Matlab的！

这个问题的上下文是一个Matlab句柄类，它通过websocket接收一些数据，对这些数据进行一些处理，然后将数据转发给其他一些类，这些类用回调注册自己。

该类的简化版本如下：

classdef ReceiverWebsocket < WebSocketClient
properties (Access = private)
dataReceivers_ % Stores the callback functions and their desired rate
end
methods
function obj = ROSReceiverWebsocket(TOPIC, URI, varargin)
obj = obj@WebSocketClient(URI, varargin{:});
obj.dataReceivers_ = containers.Map;
end
function registerReceiver(obj, name, rate, callback)
cb.name = name;
cb.callback = callback;

obj.dataReceivers_(name) = cb;
end

% Implement the abstract callback functions
function onTextMessage(obj,message)
data = jsondecode(message);
for key = keys(obj.dataReceivers_)
cb = obj.dataReceivers_(cell2mat(key));
cb.callback(data);
end
end

end
end

在研究如何在Matlab中实现这样的功能时，我还发现了Matlab中事件侦听器和通知器的概念。

根据这一点，我可以使用句柄类事件重新实现上述功能，然后在onTextMessage(...)函数中调用notify(...)，而不是直接调用回调函数。

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我现在的问题是，如果有：

• 与直接回调相比，使用事件侦听器功能有什么好处
• 使用直接回调有什么缺点吗

我特别找不到关于通知的事件回调是如何执行的，关于执行顺序、任何执行延迟甚至在不同线程中执行的任何信息。

Answer 1

一如既往，这取决于您的用例。

就我个人而言，我认为使用事件的主要优势在于，您可以由单个事件触发多个侦听器(无需额外编码，请参阅此处的示例：https://mathworks.com/matlabcentral/answers/13305-can-timers-trigger-a-single-event-that-many-objects-listen-to)。

它还允许您使用可能不同的参数列表进行回调，而在您的示例中，回调函数必须只接受一个参数，即数据。

关于执行令(https://de.mathworks.com/help/matlab/matlab_oop/callback-execution.html#bu0b2f4)：

事件触发后侦听器回调函数的执行顺序未定义。但是，所有侦听器回调都与事件触发同步执行。