SIFT 关键点位置

Question

我目前正在SIFT工作，我生成了高斯和极值图像层的差异。谁能向我解释如何使用黑森矩阵来消除低对比度关键点？

Answer 1

一个好的关键点是角落。这首先来自Harris角落的工作和跟踪（KLT）论文的良好功能，然后由Mikolajczyk和Schmid论文强调。

直观地说，拐角是一个很好的特征，因为它是两条线的交点，而单个线段可以沿其方向移动，从而导致定位不太准确。线段是一条边，即一阶导数（梯度）。拐角是突然改变其方向的边。这是由二阶导数测量的，因此使用包含定向二阶导数值的 Hessian 矩阵。