如何使用传感器值检测设备方向

Question

尝试使用传感器值检测设备方向，借助每个智能手机加速度计和陀螺仪中可用的两个常见传感器。

在我的应用程序中，我使用博览会侦听器从传感器读取 x，y，z 形式的值。

  Expo.Accelerometer.addListener((results) => {
           console.log(results)
  })

输出

 Object {
    "x": 0.005248264875262976,
    "y": -0.10594243556261063,
    "z": 1.004819393157959,
  }

现在我的问题是我如何以方向角的形式准确地转换这些 x，y，z 值。是否可以或不弹出我的应用程序？

陀螺仪

加速度计

DeviceMotion

PS：我不想旋转我的应用程序布局来检查手机方向。在我的场景中，我将其锁定在纵向模式下。只需要设备角度 0,90，-90 还要注意我的应用程序仅取决于博览会。

Answer 1

当设备处于静止状态时，加速度计数据基本上会显示设备参考系中的重力方向。您的示例输出等效于水平放置在桌子上的设备（z 轴方向的重力）。

如果您只想要 0,90，-90 角度，您可以使用以下公式（假设用户垂直握住设备）：

alpha = atan(x/y)/pi*360

有关加速计的更多上下文：https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2011/may/using-an-accelerometer-for-inclination-sensing