如何将托管位图从 C# 传递到包装的非托管 OpenCV 的 Mat

Question

我有一个由三部分组成的项目：

1. 托管的C#项目有一个回调，它给了我一个位图（它应该有PixelFormat=Format24bppRgb）。我已经尝试了几种方法来将位图转换为我可以传递到第2部分的东西，这是我尝试的最后一件事：

   public int BufferCB(IntPtr pBuffer, int BufferLen)
   {
       byte[] aux = new byte[BufferLen];
       Marshal.Copy(pBuffer, aux, 0, BufferLen);
       String s_aux = System.Text.Encoding.Default.GetString(aux);
       wrappedClassInstance.GetBitmap(s_aux);
   }
   

2. 托管C++/CLI包装项目3:

   int WrappedClass::GetBitmap(array<System::Byte>^ s_in) {
       pin_ptr<unsigned char> pin = &s_in[0];
       unsigned char* p = pin;
       return privateImplementation->GetBitmap(p);
   }
   

3. 使用OpenCV的非托管C++应用程序。我想用将这些数据加载到Mat中

   Mat myMat;
   int NativeClass::GetBitmap(unsigned char *s_in) {
       // If there's no input:
       if (!s_in) {
           return -1;
       }
       /* h and w are defined elsewhere */
       myMat = Mat(h, w, CV_8UC3, (void *)s_in, Mat::AUTO_STEP));
       imwrite("test.bmp", myMat);
       return 0;
   }
   

当到达imwrite函数时，将引发异常："System.Runtime.InteropServices.SEHException（0x80004005）"。它没有说太多，但我猜我传递到Mat的数据在整理时已经损坏了。

以前，我试图在没有包装器的情况下传递数据：

[DllImport("mydll.dll", ...)]
static extern void GetBitmap(IntPtr pBuffer, int h, int w);
void TestMethod(IntPtr pBuffer, int BufferLen)
{
    // h and w defined elsewhere
    // GetBitmap is essentially the same as in item 3.
    GetBitmap(pBuffer, BufferLen, h, w);
}

这起到了作用（它将位图保存到文件中），但由于DLL在我终止进程之前一直处于附加状态，因此该解决方案对我来说不够好。我也不想将Mat类"镜像"到我的项目中，因为我知道Mat应该接受来自某些字符*的数据。

请帮忙，我该怎么做？我是否进行了错误的类型转换？

谢谢。

Answer 1

我已经将第2部分从memcpy非托管内存更改为本机内存，只是为了确保这一点。但我的代码真正的问题是，每次我想得到一个新的Mat时，我都会调用Mat构造函数：

Mat myMat;
int MyClass::GetBitmap(unsigned char* s_in) {
    myMat = Mat(...)
}

相反，我做了：

Mat myMat;
int MyClass::GetBitmap(unsigned char* s_in) {
    Mat aux;
    aux = Mat(...)
    aux.copyTo(myMat);
    aux.release();
}

现在我的代码运行得很好。

编辑：删除了一些使用new Mat(...)的部分，这是一个拼写错误，它无法编译，因为我使用的是Mat，而不是Mat*。