为什么 USART 在 APB1 频率变化时传输不正确的数据。(RCC <= 21MHz)

Question

我想在我的项目中使用 USART 通信协议。提供通信，但发送不正确的数据(STM> PC(。

我会尝试：

1. 边界乐队是相同的。

2. 测试了PLL源多路复用器(HSI-HSE(和系统时钟多路复用器(HSI-HSE-PLLCLK(的合适组合。可用：HSE 和 PLLCLK

3. APB1 时钟频率在允许的范围内更改。据指出，每次修改时获得的数据也发生了变化。有时STM发送的数据非常快。

4. STM卡从不同的来源馈入，并通过接地均衡进行测试。

注1：代码不包括整个项目。在这种情况下，将出现我提到的问题。

#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "defines.h"
#include "tm_stm32_disco.h"
#include "tm_stm32_delay.h"
#include "tm_stm32_lis302dl_lis3dsh.h"
#include "stm32f4xx.h"  
#include "arm_math.h"
#define PID_PARAM_KP        100 
#define PID_PARAM_KI        0.025
#define PID_PARAM_KD        0   
float pid_error;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
char* bufftr="Hellonr";
void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    TM_LIS302DL_LIS3DSH_t Axes_Data;
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM1_Init();
    MX_SPI1_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TC);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    SystemInit();
    TM_DELAY_Init();
    TM_DISCO_LedInit();
    if (TM_LIS302DL_LIS3DSH_Detect() == TM_LIS302DL_LIS3DSH_Device_LIS302DL) {
        TM_DISCO_LedOn(LED_GREEN | LED_RED);
        TM_LIS302DL_LIS3DSH_Init(TM_LIS302DL_Sensitivity_2_3G, TM_LIS302DL_Filter_2Hz);
    } else if (TM_LIS302DL_LIS3DSH_Detect() == TM_LIS302DL_LIS3DSH_Device_LIS3DSH) {
        TM_DISCO_LedOn(LED_BLUE | LED_ORANGE);
        TM_LIS302DL_LIS3DSH_Init(TM_LIS3DSH_Sensitivity_2G, TM_LIS3DSH_Filter_800Hz);
    } else {
        TM_DISCO_LedOn(LED_GREEN | LED_RED | LED_BLUE | LED_ORANGE);
        while (1);
    }   
    Delayms(300);
    TM_DISCO_LedOff(LED_ORANGE);
    TM_DISCO_LedOff(LED_BLUE);
    arm_pid_instance_f32 PID;
    PID.Kp = PID_PARAM_KP;
    PID.Ki = PID_PARAM_KI;
    PID.Kd = PID_PARAM_KD;
    arm_pid_init_f32(&PID, 1);

    TM_GPIO_SetPinLow(GPIOD, GPIO_Pin_12);
    TM_GPIO_SetPinLow(GPIOD, GPIO_Pin_14);  
    while (1){
        HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)bufftr, 8);
        HAL_Delay(500);
    }
    void SystemClock_Config(void){
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;   //  <-----
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}
static void MX_USART1_UART_Init(void){
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}
static void MX_GPIO_Init(void){
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}
void Error_Handler(void){
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){ 
}
#endif

注意 2：当所有条件都相同时，当我创建和运行仅包含 USART 的项目时，不会出现此问题。

注意-3：我没有收到任何错误消息或警告消息。

Answer 1

SystemInit()只应在重置处理程序中调用

此函数应该将系统时钟重置为默认状态，直接从 HSI 以 16 MHz 运行。

您在main()中间调用它，而USART1已经配置为更高的时钟速度。没有人知道当它的时钟源动态更改时外设会做什么。