在运行 GUI 时操纵 Raspbery PI 的直流电机速度

Question

树莓派初学者

我正在编写GUI应用程序(使用PyQt5(来控制直流电机。到目前为止，我能够通过电机驱动器控制我的电机并在终端中更改其速度(使用 PWM(。

当我

想要我的 GUI 应用程序中的电机控制器代码时，问题就来了，因为当我运行电机运动函数时，我的 time.sleep(x( 会停止整个 GUI 应用程序，所以我无法更改电机的速度。

我

发现线程可能会节省我的问题，但我不知道如何在线程运行时修改速度。

这是我运行电机的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# set pins as output
GPIO.setup(4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(17,80)
p.start(40)
p.ChangeDutyCycle(50)
GPIO.output(18,GPIO.LOW)
GPIO.output(4,GPIO.HIGH)
print("4 is HIGH")
time.sleep(5)
p.ChangeDutyCycle(70)#speed change
#change direction of motor spinning
GPIO.output(4,GPIO.LOW)
GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
print("18 is HIGH")

p.stop()
GPIO.cleanup()

Python for GUI：

from PyQt5 import QtWidgets,uic, QtCore
...
def start():
    while True:
        #run motor here

dlg.btn_start.clicked.connect(start)
...

我希望我没有让这件事变得比现在更复杂，谢谢大家的回答！

此致敬意！

Answer 1

解决方案：

我让它与Python多处理一起工作。

我的程序现在分为两个进程：

1.GUI过程，运行GUI和信号，运行滑块更改速度功能。每当滑块的位置发生变化时，该值都会保存到文本文件中。

2.电机过程是一直读取同一文件并将文件值应用于电机速度的过程。如果该值设置为 0，则电机为关闭。

我认为这不是唯一的解决方案，当然也不是最好的，但它对我有用。

我希望这对你们中的一些人也有帮助！

干杯！

当然还有代码：

from PyQt5 import QtWidgets,uic, QtCore
from PyQt5.QtWidgets import QMessageBox,QApplication, QWidget, QInputDialog, QLineEdit, QFileDialog
from PyQt5.QtCore import QTimer,QTime
from PyQt5.QtGui import QIcon
import time
from multiprocessing import Process, Queue, Value
app = QtWidgets.QApplication([])
dlg = uic.loadUi("Motor.ui")

def startMotor():
    try:
        while True:
            time.sleep(0.01)
            file = open("test.txt", "r") 
            a=file.read()
            file.close()
            if int(a) == 0:
                print("OFF")
                #motor is off
            else:
                #motor is ON
                print("ON, speed is:", a)
    except:
        print("Abort...")
def runProgram():
    dlg.show()
    app.exec()

def changeSpeed():
    dlg.label.setText(str(dlg.slider.value()))
    file = open("test.txt","w") 
    file.write(str(dlg.slider.value()))
    file.close() 
#when slider's value is changed
dlg.slider.valueChanged.connect(changeSpeed)

if __name__ == '__main__':
    #On Program load    
    p1 = Process(target=startMotor,args=())
    p2 = Process(target=runProgram,args=())
    p1.start()
    p2.start()
    p1.join()
    p2.join()

如果有人有兴趣学习 PyQt5 设计的基础知识，请查看我的 YouTube 频道，我在那里解释了基础知识：链接