我提供了一个Yocto SDK，用于为嵌入式目标交叉构建应用程序。应用程序本身是使用CMake构建的。SDK设置脚本提供了许多必要的环境变量(如交叉编译器的位置、sysroot等)，到目前为止，这些变量足以构建应用程序。
然而，由于最近该应用程序依赖于Boost库(通过CMakeLists.txt中的命令find_package(Boost REQUIRED))。现在CMake抱怨它找不到该库，即使它安装在SDK sysroot中。但如果我直接在Yocto中构建应用程序，它会很好地工作。
经过一些研究，Yocto生成了一个toolchain.cmake文件，该文件被添加到cmake调用中。在该文件中，设置了变量CMAKE_FIND_ROOT_PATH，CMake需要该变量来查找库。使用这样的工具链文件，我也可以使用SDK进行构建。
现在我想知道Yocto是否提供了任何机制来使用SDK导出这样的工具链文件。或者，如果SDK提供了一个脚本或其他东西，可以直接在SDK构建主机上自动创建工具链文件。
或者我应该告诉SDK的用户手动创建一个工具链文件并将其添加到他们的cmake调用中吗？
假设您使用的是基于图像的SDK，即使用bitbake <image> -c populate_sdk构建它，那么在image.bb中添加以下内容应该可以修复它：
TOOLCHAIN_HOST_TASK += "nativesdk-cmake"
这将在SDK中为您提供一个OEToolchainConfig.cmake文件。在获取SDK环境文件后，cmake将成为cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$OECORE_NATIVE_SYSROOT/usr/share/cmake/OEToolchainConfig.cmake的别名，以进一步帮助您的开发人员。
我想向Anders回答，虽然以这种方式添加nativesdk-cmake对我来说很有效，但当我尝试添加nativesdk-python3-numpy时却不起作用。经过一些谷歌搜索，我发现了这一点，这表明TOOLCHAIN_HOST_TASK必须使用_append而不是+=进行扩展。