作为 Unity ML 代理的一部分,提供给强化学习代理的图像可以转换为灰度,如下所示:
def _process_pixels(image_bytes=None, bw=False):
s = bytearray(image_bytes)
image = Image.open(io.BytesIO(s))
s = np.array(image) / 255.0
if bw:
s = np.mean(s, axis=2)
s = np.reshape(s, [s.shape[0], s.shape[1], 1])
return s
由于我对 Python 不够熟悉,尤其是 numpy,我怎样才能获得正确的维度来绘制重新塑造的 numpy 数组?据我了解,形状基于图像的宽度、高度和通道数。因此,整形后只有一个通道来确定灰度值。我只是还没有找到绘图的方法。
以下是指向上述Unity ML代理存储库代码的链接。
这就是我想绘制它的方式:
plt.imshow(s)
plt.show()
不就是做这个工作吗?
plt.imshow(s[..., 0])
plt.show()
解释
plt.imshow
期望一个形状为(x, y)
的二维数组,并将其视为灰度,或者维度(x, y, 3)
(被视为RGB(或(x, y, 4)
(被视为RGBA(。您拥有的阵列(x, y, 1)
.为了摆脱最后一个维度,我们可以做 Numpy 索引来删除最后一个维度。 s[..., 0]
说,"按原样获取所有其他维度,但沿着最后一个维度,在索引 0 处获取切片"。
看起来灰度版本在最后有一个额外的单一维度。要绘制,您只需要将其折叠,例如使用 np.squeeze
:
plt.imshow(np.squeeze(s))