opencv mat扫描随机时间窃取

Question

我的应用程序是基于C++OpenCV的，它需要通过阈值过滤来检测图像中的对象。由于性能原因，我把图像分成了小条。我只扫描我需要的区域。图像是2400x1800像素。板条为1000x50。图像颜色空间是HSV。由于所需的对象可以是几种颜色中的一种（例如8种），所以我在每条带上运行过滤器8次。因此，在应用程序中，我运行了几十次过滤器。

应用程序是时间关键型的。

对于大多数运行，带式过滤器需要<lt；1毫秒。问题是：每隔几个过滤器（根据条带的大小，可以在10到40之间），运行需要15毫秒（总是相同的15毫秒）！

总运行时间应为1-2毫秒，运行时间在50到100毫秒之间，具体取决于15毫秒的运行次数。

访问Mat并导致时间窃取的代码的核心如下所示：

for i....{  // cols
for j....{    // rows
p1i=img_hsv.at<uchar>(j,i*3+0);  // H 
p2i=img_hsv.at<uchar>(j,i*3+1);  // S
p3i=img_hsv.at<uchar>(j,i*3+2);  // V
}
}

同样，盗窃率随着条形尺寸的增加而增加。我认为这与访问PC内存资源有关。我已经尝试更改页面大小，或者将代码定义为关键部分，但没有成功。该应用程序基于Win32 XP或7。

感谢你的帮助。非常感谢，HBR。

Answer 1

通常不需要单独访问像素进行过滤操作。你忽略了算法的细节——也许你可以通过使用OpenCV函数来实现它，比如阈值和相关函数，它将对整个图像起作用。这些方法针对内存访问进行了优化，因此您不必花费时间来跟踪这样的时间问题。