Android线性加速精度

Question

我有一个应用程序，我在其中轮询传感器以获取加速度数据，并将XYZ值保存到SQL数据库中。代码方面非常简单：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        sensor = event.sensor;
        int i = sensor.getType();
        if (i == MainActivity.TYPE_ACCELEROMETER) {
            accelerometerMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GYROSCOPE) {
            gyroscopeMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GRAVITY) {
            gravityMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_MAGNETIC) {
            magneticMatrix = event.values;
        }
        //insert into database
    }

MainActivity.TYPE_ACCELEROMETER只是我在MainActivity类中设置的一个字段。

如果我将其设置为Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION，我会注意到存储到DB中的值的准确性相当低（只有小数点后两位）。但如果我使用硬件加速度计Sensor.TYPE_ACCELERATION，则精度要高得多（6dp）

我的问题是，我是否错误地检索了线性加速度值，导致我只能获得2dp的精度？或者这只是安卓系统中传感器融合方式的限制？如果是后者，在过滤掉重力后，在使用融合传感器时，我如何获得更高精度的加速度计值？

Answer 1

据我所知，您无法更改Android上硬件传感器的准确性。只能使用SensorManager类中的registerListener（）方法调整采样周期，或者使用SensorEventListener接口中的onAccuracyChanged（）回调来监测精度变化。

看起来您在代码片段中正确地检索了传感器读数。

我建议做以下事情：

• 尝试仅使用一个传感器执行相同的测量，并且检查应用程序行为是否发生了变化——可能有多个读数是否导致测量不准确
• 如果你有一个不同的设备，试着在另一个设备上运行这个应用程序，并验证行为和准确性是否不同——也许不同设备上传感器的准确性不同
• 检查数据库中的准确性和数据类型，并验证它是否正确处理了更准确的数据

如果你在应用上述建议后没有注意到任何差异，我认为我们无法提高传感器读数的准确性。

此外，不久前，我在安卓系统上使用Nexus 5和Nexus 6进行了一些传感器实验，我发现不同的传感器具有不同的精度，正如您所注意到的。据我所知，我们无法从Android SDK API级别控制这一点。