用蟒蛇在Nao机器人上播放声音

Question

我们如何使用 python 和 naoqisdk 在 Nao 机器人上播放声音。
wav 文件应放置在 NAO 上

错误：

每次启动脚本时都会弹出无法加载文件

Answer 1

标准方法是创建一个 ALAudioPlayer 的代理，然后调用模块的一些方法，如文档中所述：http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alaudioplayer.html#alaudioplayer

当然，所有文件都需要存在于机器人中才能播放。