OpenGL LookAt Confusion

Question

我在线阅读，如果我们想直接计算世界以查看矩阵，如果您具有相机位置，相机正在查看的位置和向上的位置，则可以使用OpenGL的Lookat函数-向量。

但是，这是我的混乱，该功能在以下内容中：

lookAt(const Vector3& vEye, const Vector3& vAt, const Vector3& vUp)

，如果我的相机简单地看着带有任意z挡板值的正Z轴，"增值税"向量是什么？我知道这是相机正在看的是你，但是如果我只是在z轴上看，而不是在任何特定的时候？

Answer 1

在我看来，您对轴系统感到困惑。简短的解释：

因为您确实需要一个相机（或者您喜欢的眼睛）才能看到世界，所以所有内容都必须在相机坐标（或者您喜欢的情况下查看空间）中定义。

通常，世界是在右撇子系统中定义的。这意味着z轴中的向量是x和y轴中向量的交叉产品： Vz = Vx x Vy。如果更改订单（vz'= vy x vx），则获得左手轴系统，即Vz'= -VZ

通常在右撇子坐标系中定义了视图空间。将X轴朝右侧定义，将Y轴向上定义，使Z轴向背部（或者您喜欢的相机后面）生长。这意味着您可以看到的一切都在您面前，在您的视图空间坐标系统中具有负z坐标，而不是世界一个。
一点也不重要。您需要的只是一个很好的变换矩阵，可以考虑到这一点。

为了构建典型的" lookat"矩阵，您需要相机的位置（因为必须在此翻译所有内容），以定义视图方向（向Z轴的向量）和定义倾斜的上矢量，与肩膀有关的头部角度。使用这些向量的跨产品计算矩阵成员。它也可以使用旋转获得，但是跨产品包括旋转，并且更便宜。

构建此智能" Lookat"矩阵的方式需要这三个数据（位置，目标，UP）在World Coordinates System 中定义的。

最后您的问题：您的相机位于（XC，YC，ZC），并查看正Z轴的一个点。那还不够。Z轴的任何点为（0,0，ZP）。选择与" ZC"相关的" ZP"：如果您希望相机查看世界正Z轴向方向，则需要zp > zc。" ZP"有多大都没关系。好吧，除了数字问题。

记住：世界坐标系统中的所有内容。