我正在尝试让自动保健发送LGSVL模拟的跟踪对象列表。我打开Yolo3，Euclidian群集检测，然后打开Pixel_cloud_fusion。当我这样做时，它不断地指出它正在寻找TF和内在数据。进一步看，这似乎是一个缺少的" camera_info"主题。因此，我只是试图使它起作用的一个人（不确定LGSVL是否有任何本地支持？）。我用一堆1s进行矩阵，并将"铅鲍勃"用于类型，并将宽度/高度与已发布的相机图像相匹配。但是，一旦发送它，我会收到错误：
[pixel_cloud_fusion] "camera" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
我不知道这意味着什么，并且文本不会出现在自动保健软件中。难道我做错了什么？我缺少另一个话题吗？
P.S也许患有1500代表的人应创建自动保健标签
似乎这可能是一个问题，而TF树不完整。对于循环转换来工作，它需要一个定义明确的TF树来实现其他固定框架。要将相机添加到TF树中，您应该能够使用静态变换出版商。