STM32F769NI USB CDC 主机向设备发送简单数据时出现问题

Question

我正在为一些数据采集系统制作HID。有很多传感器存储测试数据，当我需要时，我会到达它们并通过USB连接并获取它。USB 主机发送 3 个字节，如果字节正确，USB 设备发送其存储的数据。听起来很简单。

以前它是在PC上实现的，但现在我尝试在STM32F769发现上实现它并遇到了一些严重的问题。 我使用的是ARM Keil 5.27，这是用STM32CubeMX 5.3.0生成的代码。我尝试制作一个简单的程序，然后与整个触摸屏界面集成。我尝试在main中实现此代码：

if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port, BUTTON_Pin))
while (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port, BUTTON_Pin))
{
Transmission_function();
}

以及函数本身：

#define DLE 0x10
#define STX 0x2
uint8_t tx_buf[]={DLE, STX, 120}, RX_FLAG;
uint32_t size_tx=sizeof(tx_buf);
void Transmission_function (void)
{
if (Appli_state == APPLICATION_READY)
{
i=0;
USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostHS, tx_buf, size_tx);
HAL_Delay(50);
RX_FLAG=0;
}
}

它应该在我按下发现板上的蓝色按钮后发送消息。我得到的只是硬错。在尝试调试时，我尝试手动检查在哪个操作之后我收到此错误并且它在 stm32f7xx_ll_usb.c 中运行：

HAL_StatusTypeDef USB_WritePacket(USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx, uint8_t *src, 
uint8_t ch_ep_num, uint16_t len, uint8_t dma)
{
uint32_t USBx_BASE = (uint32_t)USBx;
uint32_t *pSrc = (uint32_t *)src;
uint32_t count32b, i;
if (dma == 0U)
{
count32b = ((uint32_t)len + 3U) / 4U;
for (i = 0U; i < count32b; i++)
{
USBx_DFIFO((uint32_t)ch_ep_num) = *((__packed uint32_t *)pSrc);
pSrc++;
}
}
return HAL_OK;
}

但是试图在反汇编中向后滚动，我注意到，就在硬故障程序在 stm32f7xx_hal_hcd.c 中的此功能中之前，以防GRXSTS_PKTSTS_IN：

static void HCD_RXQLVL_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
uint32_t USBx_BASE = (uint32_t)USBx;
uint32_t pktsts;
uint32_t pktcnt;
uint32_t temp;
uint32_t tmpreg;
uint32_t ch_num;
temp = hhcd->Instance->GRXSTSP;
ch_num = temp & USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM;
pktsts = (temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17;
pktcnt = (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4;
switch (pktsts)
{
case GRXSTS_PKTSTS_IN:
/* Read the data into the host buffer. */
if ((pktcnt > 0U) && (hhcd->hc[ch_num].xfer_buff != (void *)0))
{
(void)USB_ReadPacket(hhcd->Instance, hhcd->hc[ch_num].xfer_buff, (uint16_t)pktcnt);
/*manage multiple Xfer */
hhcd->hc[ch_num].xfer_buff += pktcnt;
hhcd->hc[ch_num].xfer_count  += pktcnt;
if ((USBx_HC(ch_num)->HCTSIZ & USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT) > 0U)
{
/* re-activate the channel when more packets are expected */
tmpreg = USBx_HC(ch_num)->HCCHAR;
tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
USBx_HC(ch_num)->HCCHAR = tmpreg;
hhcd->hc[ch_num].toggle_in ^= 1U;
}
}
break;
case GRXSTS_PKTSTS_DATA_TOGGLE_ERR:
break;
case GRXSTS_PKTSTS_IN_XFER_COMP:
case GRXSTS_PKTSTS_CH_HALTED:
default:
break;
}
}

Dissasembly的最后几行显示了这一点： 0x080018B4 E8BD81F0 POP {r4-r8，pc} 0x080018B8 0000 DCW 0x0000 0x080018BA 1FF8 直流电机0x1FF8

为什么会失败？我该如何解决它？我对USB协议没有太多经验。

Answer 1

我将发布我的漫游，但我不确定它为什么有效。解决方案是使用 EXTI0 中断，而不仅仅是检测 PA0 是否为高电平，正如我在这里使用的那样：

if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port, BUTTON_Pin)) while (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port, BUTTON_Pin)) Transmission_function(); 我把它改成这样：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
if(Appli_state == APPLICATION_READY){
USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostHS, Buffer, 3);
}
/* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
/* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}