使用2个步进电动机(Arduino)绘制一个圆圈

Question

我想使用2个步进电动机（42H48）和2个驱动程序（TB6560）绘制一个圆圈。

硬件是这样的：

  （Y轴电机）       |       |----- | --------（X轴电动机）       |       |

现在，我只能控制这些电动机像钻石形状一样绘制。

// 1
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}
// 2
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}
// 3
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}
// 4
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW);
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH);
for(i=0; i<12000; i++)
{
    digitalWrite( xAxisMotorPulse, HIGH);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( xAxisMotorPulse , LOW);
    digitalWrite( yAxisMotorPulse , LOW);
    delay(1);
}

使用脉冲绘制圆圈的好方法？

我搜索了" Bresenham算法"，但我不知道如何使用Pulse实现此算法。

Answer 1

这只是一个概念，我尚未对其进行测试：

用X和Y对制作一个查找表。为了创建这个，空间100左右的值在0和2pi之间，并计算该设置和放置在表格中的罪和cos。

为x创建一个整数索引变量，一个为y创建一个。使用计时器或延迟来建立常规时间间隔。在每个时间间隔中，查看查找表中的下一个位置，并在适当的轴上进行步骤，以使中间的步进索引匹配该时间段的查找表。

示例：表[1] =（1,2）我的当前步进位置是（2，-1）这是该时间步上的任意，我将X步进1步，然后y向前3步。

我认为您需要远离延迟，因为您需要在时间间隔内执行步骤。在一个时间步骤中，您将确定自己的位置和需要的位置，但必须创建几个定时步骤才能到达那里。

我最大的担忧是您的草原可能不够快，而是IDK。最高较高的电流可以使步进速度更快。