我必须以1Hz的频率生成和发布数据(作为协议缓冲区消息(，我一直在考虑将其粘贴到带有clock((函数的while循环中的替代方案。也许我想太多了这个问题，但关于这个问题的任何建议将不胜感激，谢谢
有很多方法可以定期调用函数。哪一个最好取决于程序的情况和需求。没有单一的"最佳方法"。
几种可能性(还有更多(：
每次循环坐一圈，睡一段时间。简单，易于理解。但很少是最好的解决方案，因为睡觉时不会发生其他事情。
坐在循环中等待某个事件发生。就像一个计时器事件。在每个事件到达时对其进行处理 - 如果时间不够，请忽略该事件(也许(。
设置一个带有回调函数的计时器，该函数将定期调用该函数。
如果你的间隔非常小，那么也许在一个循环中旋转/忙碌等待，每次在循环中检查经过的时间，并在经过足够的时间时做一些事情(很少是一个好主意，因为它会消耗大量的 CPU 时间什么都不做，但有时这是正确的选择(。