调用"make -j8 -l8"失败。构建 ros 工作区时ar_track_alvar包出错

Question

我是ROS和凉亭的新手。我试图根据本安装指南运行setup_melodic.bash文件来构建ROS工作区，但会遇到这些错误。我有
ROS旋律：桌面 - 填充版本和凉亭9.0.0.0 安装在我的笔记本电脑中。我已经使用以下命令

安装了所有ROS旋律相关的依赖项和OPENCV

sudo apt -y install python3-opencv。

规格：

• OS -Ubuntu 18.04 LTS
• Python版本-3.6.8
• OpenCV版本-4.0.1- openvino

有人可以帮助我弄清楚这些错误的原因吗？

预先感谢您。

Answer 1

根据我的理解，ROS对Python 3没有官方的支持3。而且，具有特定版本的OpenCV的ROS船，可能会与其他版本造成冲突。因此，我建议您坚持Python和OpenCV的默认时期。如果您需要使用不同的版本，我建议使用Anaconda环境或虚拟环境将它们与主系统分开。

Answer 2

您应该宁愿将ros fuerte用于ubuntu 10.04而不是旋律，因为fuerte是在10.04的巨大支持下建造的，这可能会消除您正在遇到的错误。