多年来，我一直使用vagrant ssh进入我的VirtualBox/Uubuntu 16.04设置。我最近在默认设置和权限方面遇到了问题，这是一个在网上广泛讨论的问题，所以我开始使用自定义密钥。我已经将公钥粘贴到我的ubuntu盒子VM中的/home/ubuntu/authorized_keys中，并将我的Vagrant文件指向~/.ssh/id_ecdsa.中的私钥
问题是，当我vagrant ssh时，我得到错误：
vagrant@127.0.0.1: Permission denied (publickey)
我可以连接到：ssh vagrant@127.0.0.1 -p 2222，但我想再次使用vagrant ssh。
在启动期间：SSH address: 127.0.0.1:2222和我可以通过Webstorm和"OpenSSH和身份验证代理"配置连接到它。
§ vagrant ssh-config
Host pfbox
HostName 127.0.0.1
User vagrant
Port 2222
如果我ssh vagrant@127.0.0.1，我得到消息ssh: connect to host 127.0.0.1 port 22: Connection refused
也许vagrant ssh正在调用端口22而不是2222？也许我的自定义密钥设置有问题？在网上做了很多研究之后，我迷失了方向。
我使用ssh-keygen -t ecdsa -b 521创建了OpenSSH在他们的网站上推荐的密钥。我也在rsa中尝试过。
MBP Mojave，Vagrant 2.2.3/VirtualBox 6.0.2。
由于vagrant ssh正在回复身份验证错误，端口仍在侦听端口2222。
我建议检查默认私钥是否仍然存在并且可读(例如，VirtualBox提供程序的默认私钥是.vagrant/machines/default/virtualbox/private_key)。
如果是，请检查详细登录(vagrant ssh -- -vv)。无论如何，如果本地ssh可以工作，那么这意味着在~/.ssh/文件夹中有一个有效的pkey，所以(例如)vagrant ssh -- -i ~/.ssh/id_rsa应该可以工作。
Fernando给了我找到答案的工具。非常感谢他！然而，我对这个问题做了很多研究，我想在这里展示什么对解决这个常见问题很重要。这在文档或其他来源中没有很好地涵盖。
1) 详细的诊断非常有用。vagrant ssh -- -vv
2) 在我的流浪文件中，我有这样一行：
pfbox.ssh.private_key_path = ["~/.vagrant.d/insecure_private_key", "~/.ssh/id_ecdsa"]
我使用了更新的密钥格式ecdsa自定义密钥，但我也尝试过rsa。
3) 在主机根级别的同步文件夹中，我有.ssh，里面有两个文件。我将计算机上~/.ssh的公钥信息复制并传递到同步文件夹.ssh目录中的authorized_keys文件中。vagrant ssh正在检查该文件中的公钥。要创建同步文件夹，请将其添加到您的流浪文件中：
mybox.vm.synced_folder "mydir/", "/home/vagrant"
这会将您的主机工作目录镜像到guest Vagrant服务器中。
在这个设置之后，Vagrant知道私钥和公钥在哪里，并且可以ssh到盒子中。
我从未在Vagrant或相关SO和其他地方看到过一个关键点，那就是私钥必须在主机上，公钥必须在盒子里。这在其他地方可能是众所周知的，但对于我们这些新手来说，这当然是新的关键信息。