在 OpenGL 中转换应用顺序让我感到困惑

Question

我读了本教程，https://learnopengl.com/Getting-started/Transformations 最后，在最后一张图片的上方，它说：

glm::mat4 trans;
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
trans = glm::rotate(trans, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

我不知道最终的反式值是什么，它是平移*旋转还是旋转*平移？

在这里，我们首先围绕原点 (0,0,0( 旋转容器并一次 它是旋转的，我们将其旋转的版本翻译到右下角 屏幕的一角。请记住，实际的转换顺序 应该反向阅读：即使在代码中我们首先翻译和 然后旋转，实际转换首先应用旋转 然后是翻译。

所以最终的变换=平移*旋转？ 但是为什么它不编写这样的代码：

glm::mat4 trans;
trans = glm::rotate(trans, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f)); // revise order

顶点着色器中的代码如下所示：gl_Position = transform * vec4(aPos, 1.0);这似乎是转换 =平移 * 旋转，因为我们需要先应用旋转，然后再平移。

更新： 所以，我知道乘法需要从右到左阅读，因为它是列主矩阵，但我不明白是构造反矩阵时，为什么不使用修订版？

Answer 1

输出：

glm::mat4 trans;
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
trans = glm::rotate(trans, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

应该翻译*旋转，我怀疑作者想模仿从左到右的阅读顺序，而不是它们的应用顺序。您可以通过查看源代码来确认这一点：

template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> translate(mat<4, 4, T, Q> const& m, vec<3, T, Q> const& v)
{
mat<4, 4, T, Q> Result(m);
Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];
return Result;
}

这将计算m*translationMat。因为翻译矩阵的顶部 3x3 角是恒等式，第四列是(v,1.0)。