有一种方法可以查看pid/tid状态何时随waitpid而变化，但这是阻塞功能。
我想监视特定 pid 中的所有线程，并在其中一个线程更改并打印 tid 时获得信号。
现在，我将线程作为该进程中的线程计数打开，每个 1 在 1 tid 上waitpid，在该阻塞函数完成后，我打印了更改的 tid。
我怎样才能获得 tid 更改的信号，以便我可以在 1 个线程中监控所有 tid。
我不想只监视系统中的所有 pid/tid。
这些花絮/PID不是我过程的孩子。
你可以调用
int status;
pid_t waitpid(-1, &status, 0);
等待任何子进程更改。 因此，您不必事先指定要监视的 pid，并且可以对任何状态更改做出反应。这样，您就不需要为每个 pid 启动一个线程。
至于问题的信号部分：当子进程退出时，会将SIGCHLD发送到您的进程。默认情况下会忽略此信号，但当然，您可以为其安装自定义信号处理程序。
如果你只想收获特定的pid，linux提供了选项WNOWAIT，它只报告状态，但并不真正收获子进程。现在，您可以检查 pid 是否是您要监视的 pid 之一，如果是，请再次调用waitpid()而不使用该选项。
如果进程不是子进程，则通常不能使用waitpid()。一种选择是，如果这些进程之一退出，则与ptrace()附加到这 40 个进程以获取信号。但是，这可能会产生不必要的副作用。
如果您使用的是 POSIX 线程，那么您可以使用pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop在线程退出时调用"清理"函数。
然后这个"清理"函数可以将一个用户信号(SIGUSR1或SIGUSR2(发送到进程，然后进程捕获它并将其视为线程终止的信号。
如果使用sigqueue则可以为信号处理程序添加线程 id，以便它知道刚刚退出的线程。
您可以使用pthread_sigmask阻止所有线程中的用户信号，以确保它仅传递到主进程线程(或使用pthread_sigqueue专门发送到主进程线程(。