Malloc Error: OpenCV/C++ while push_back Vector

Question

我尝试使用FAST创建一个描述符用于点检测和SIFT用于构建描述符。为此，我使用OpenCV。当我使用OpenCV的FAST时，我只使用部分SIFT代码，因为我只需要描述符。现在我有一个非常严重的malloc错误，我不知道如何解决它。我把我的代码发布到GitHub，因为它很大，我真的不知道错误来自哪里。我只知道，它是在DO-WHILE-Loop的末尾创建的:

    features2d.push_back(features);
    features.clear();
    candidates2d.push_back(candidates);
    candidates.clear();
    }
}while(candidates.size() > 100);

正如你在GitHub的代码中看到的，我已经尝试释放应用程序的内存。Xcode分析说，我的应用程序使用9 Mb内存。我试着调试错误，但它是非常复杂的，我还没有找到任何线索，错误来自哪里。

编辑我想知道这个错误是否会发生，因为我试图访问传递给calcOrientationHist(…)的图像像素值与img.at<sift_wt>(...)，其中typdef float sift_wt在第56行，在我的代码中是57，因为通常我传递的Patch输出类型0，这意味着它是CV_8UC1，但是好吧，我从330行和331行的SIFT .cpp中复制了这部分通常，SIFT描述符也应该有灰度图像吗?

EDIT2 在img.at<sift_wt>(...)位置更改类型后，没有任何更改。所以我谷歌了一下解决方案，找到了XCode的GuardMalloc功能。启用它会显示一个新的错误，这可能是我得到Malloc错误的原因。在我的代码第77行。它在这行给我的错误是EXC_BAD_ACCESS (Code=1, address=....)，有以下几行:

for( k = 0; k < len; k ++){
    int bin = cvRound((n/360.f)+Ori[k]);
    if(bin >= n)
        bin -=n;
    if(bin < 0 )
        bin +=n;
    temphist[bin] += W[k]*Mag[k];
}

上述变量的取值如下:bin = 52, len = 169, n = 36, k = 0, W, Mag, Ori and temphist未显示

这里是GuadMalloc输出(对不起，我真的不明白它到底想要什么)

GuardMalloc[Test-1935]: Allocations will be placed on 16 byte boundaries.
GuardMalloc[Test-1935]:  - Some buffer overruns may not be noticed.
GuardMalloc[Test-1935]:  - Applications using vector instructions (e.g., SSE) should work.
GuardMalloc[Test-1935]: version 108
Test(1935,0x102524000) malloc: protecting edges
Test(1935,0x102524000) malloc: enabling scribbling to detect mods to free blocks 

Answer 1

答案很简单…问题是，在for循环中计算Bin时，得到了错误的值。而不是添加ori[k]，它应该与ori[k]相乘。这里的错误导致bin值为52。但是temphist指向的数组的长度是38。

对于所有有类似错误的人，我真的建议使用GuardMalloc或Valgrind来调试Malloc错误。