负浮点到二进制的转换

Question

我正在使用AR Drone SDK对无人机进行编程。在文档中，是这样说的：

数字-0.8作为32位字存储在内存中，其值为BF4CCCCD(16)。这个32位字可以被视为持有32位整数值-1085485875(10)。所以要发送的命令将是AT*PCMD=xx，xx，-105485875，xx，xx。

对于二进制转换的十进制表示，它们是如何得出-105485875的？这对我来说毫无意义。使用此页面：http://kipirvine.com/asm/workbook/floating_tut.htm以及本页：http://www.madirish.net/240和这个页面http://cs.furman.edu/digitaldomain/more/ch6/dec_frac_to_bin.htm，这就是我想到的：

decimal value = -0.8
binary value of decimal (-0.8) = -.11001100110011001100110
biased exponent (move above decimal over once to right) = 127 - 1 = 126 = 01111110
sign, exponent, mantissa (mantissa: drop off the 1 to left of decimal point, pad to 23) = 1 01111110 10011001100110011001100
10111111010011001100110011001100 = 3209481420 (10) BF4CCCCC (16).

文件称其-10854485875(10)和BF4CCCCD(16)

我在这里做错了什么？？？

谢谢。

编辑：

由于我正在用node/js编写AR DRONE应用程序，如果我使用以下node.js函数：

var buffer = new Buffer(4);
buffer.writeFloatBE(-0.8, 0);
return -~parseInt(buffer.toString('hex'), 16) - 1;

我根据文件得到了正确的结果。我只是不明白我做错了什么，当我手写出来的时候。我想了解发生了什么事。任何帮助我都非常感激。

谢谢。

更新：

因此，我已经(从上面的javascript代码中)计算出，如果我首先将逐位NOT运算符应用于二进制，它就会产生正确的数字。我的问题是，为什么需要应用这一点？完成此操作后，如果第一位是零而不是一，则必须确定它是否为负。这有什么意义？

Answer 1

-0.8=-0.111001100110011001100 1100 1100 1100 11001100 1100 110011001100…(空格在第24位和第25位之间--第25位为舍入位)。这四舍五入到24位，即0.11001100110011001101。以下是它在IEEE单精度格式中的外观：

sign  biased exponent    trailing 23-bits of mantissa
/        /                      /
1      01111110         10011001100110011001101

这是1011111101001100110011001101，或十六进制的BF4CCCCD。如果你把它看作是一个二对一个整数的补码，它就是-1085448575。