我想使用Smalltalk（Pharo）来更好地重构我用其他语言编写的图像处理和计算机视觉代码/算法。我在网上没有找到很多使用Smalltalk处理图像（或视频帧）的例子。我想知道是否
i） 有一个 opencv/image/computer visual 库可用于 Smalltalk，易于安装或
ii）有人可以举一个例子，说明如何访问图像中的像素数据并使用Smalltalk对其进行阈值设置阈值。
对于第一个问题，您可以使用FFI编写自己的OpenCV C-API接口。对于第二个问题，我认为使用ImageReadWriter formFromFileNamed:很容易，然后可以使用pixelValueAt:读取值，阈值，然后按pixelValueAt:put:写回。
最近有一个
与OpenCV的绑定（对于Pharo a.t.m.在 https://github.com/feenkcom/gt4opencv