如何找到p的坐标？我看过其他2D和3D的帖子，但他们说我需要3个3D角度，有些人说我只需要两个，但我不明白是哪一个，我数学很差。
所有看到这张图片，我有这两个角度和B和p之间的距离
要在3D中定义一个向量，给定其长度，需要2个角度。这3个坐标（长度+2个角度）被命名为"球面坐标"。定义这种角度有三种约定。最常见的是半径-仰角-方位角。在这个约定中，向量的笛卡尔坐标的表达式，给定半径、仰角和方位角为：
x = radius * sin(elevation) * cos(azimuth)
y = radius * sin(elevation) * sin(azimuth)
z = radius * cos(elevation)